Как сделать руку робота для аниматроники.

Как сделать аниматроника из железа

Для создания руки робота используется кусок гофрированной пластиковой трубки, коробка от компакт-диска, бечевка, клей и изолента. Сам манипулятор получается достаточно прочным для того, чтобы удерживать, например, бутылку или сотовый телефон.

Сначала, сделайте шаблон руки робота на листе бумаги, используя вашу собственную руку. Разметьте шарниры для каждого “пальца”.

Из пластиковой трубки, которую электромонтеры используют для прокладки проводов, сделайте “пальцы”. Трубка легко режется обычным канцелярским ножом. Отрезайте трубку на длину равную расстоянию от конца вашего пальца до запястья. Сделайте это для всех “пальцев” роборуки. На получившихся трубках, следует разметить маркером шарниры и затем сделать V-образные вырезы для каждого сгиба.

Вставьте и закрепите нейлоновую бечевку в каждый палец-трубку. Оставьте достаточно длинные концы (вы всегда сможете их обрезать позже).

Используйте старую CD-коробку, чтобы получить кусочек пластмассы. С помощью вырезанного кусочка пластмассы соедините “пальцы”: приклейте “пальцы” чуть ниже шарниров-костяшек.

Убедитесь, что вы расположили “пальцы” в правильном порядке.

Теперь можно удалить изоленту, фиксирующую бечевку, и сделать несколько витков изолентой, чтобы покрепче соединить “пальцы”.

Большой “палец” приклейте так, как показано на фотографии, и для прочности зафиксируйте изолентой.

Воспользовавшись остатками вашей CD-коробки, сделайте запястье.

Кисть получившейся руки робота лучше укрепить, вставив ее в более жесткую трубку.

К “ладони” и концам “пальцев” можно приклеить поролон.

Рука робота может использоваться в самых различных проектах аниматроники . Для управления рукой можно использовать сервомоторы, соединив концы бечевки с “качалкой”, закрепленной на их оси. Достаточно двух сервоприводов, чтобы рука робота “ожила”. Один серводвигатель при этом соединяют с большим “пальцем”, а другой — с остальными. Чтобы рука выглядела в аниматронных проектах более эффектно, на нее можно надеть мягкую тонкую перчатку.

Статьи раздела
РОБОТЫ СВОИМИ РУКАМИ

Изначально данная схема предназначена для таких приложений, как Animatronics либо Puppeteer. Кроме того, её применение допускается при изготовлении звуковых игрушек, а также подвижных роботов. Главной изюминкой рассматриваемой платы является то, что именно она управляет движением рта игрушек, когда они издают какой-нибудь звук.

Плата передает сигнал движения после получения звуковой команды. Этот сигнал поступает на электрическую цепь типа RC. Угол поворота подвижных элементов и степень раскрытия рта игрушек напрямую зависят от интенсивности акустического колебания. Движения сервисных приводов пропорциональны уровню поступающего звука.

Вся цепь системы имеет четырехканальные сервоприводы. Первый канал управляется непосредственно звуком. Контроль над остальными тремя сервоприводами обеспечивает потенциометр бортового триммера. Оставшиеся три канала помогают управлять другими движениями аниматронной конструкции.

Алгоритм работы всей системы довольно простой. Сперва плата улавливает звук при помощи микрофона. Данный звук преобразуется в постоянное напряжение. Микроконтроллер типа PIC16F72 превращает напряжение в сигнал типа PWM. Функционирование системы обеспечивается 6-ю Вольтами постоянного тока. Во время эксплуатации рекомендуется задействовать аккумулятор для низкого джиттера.

Ключевые особенности платы:

    для оптимальной работы требуется 6 В постоянного тока;

основу системы составляют четырехканальные сервоприводы;

1-й канал управляется звуком;

другие три канала управляются интегрированным потенциометром;

имеется контакт типа CN7;

плата оборудована светодиодным индикатором питания типа D2;

бортовой потенциометр управляет сервоприводами через контакты CN6, CN8 и CN9;

контакт типа CN5, предназначенный для RC-цепи, работает со звуком.

Далее схематически показано то, как функционирует вся рассматриваемая система:

Ниже идет полный перечень применяемых деталей:

Далее идёт фотография готовой схемы для аниматроники:

Завершается наш обзор изучением печатных плат:

Для особо искушенных клиентов мы готовы предложить аниматроны – механизированные фигуры людей, животных, мультяшных и кино-персонажей.

Стоимость каждой фигуры рассчитывается индивидуально, исходя из требуемых характеристик изделия. Будет хорошо, если вы отправите картинку, как это должно выглядеть.

Для расчета стоимости нам необходимо понять:

  • где будет установлен манекен (улица / помещение)
  • что будет двигаться у фигуры, будет ли озвучка
  • необходим ли монтаж нашими специалистами
  • внешний вид

Средняя стоимость создания механизированных фигур

  • Поворот головы вправо-влево
  • Звуковое сопровождение (10 фраз)
  • Поворот корпуса тела вправо- влево
  • Подъем- опускание обоих рук.
  • Работа по заданному алгоритму, датчики движения
  • Программирование алгоритма работы через Интернет
  • Поворот головы вправо-влево
  • Подъем-опускание головы
  • Виляние хвостом
  • Звуковое сопровождение (ржание)
  • Работа по заданному алгоритму, датчики движения
  • Программирование алгоритма работы через Интернет

Примечание: указана средняя стоимость без учета транспортировки и монтажа.

Часто задаваемые вопросы и ответы на них

Любое изделие, оснащенное механизмами издает шумы в работе. Снижение уровня шума возможно лишь при изготовлении нескольких прототипов, подборе различных вариантов приводов, модернизациии изделия, что существенно сказывается на сроках и стоимости работ.

Вся мехатроника, система управления и двигатели подбираются на начальной стадии- этапе согласования с Заказчиком технического задания и разработки проекта. Мы стараемся по мере возможности выполнять пожелания заказчика, но пожелания идущие в разрез с ТЗ, либо поступившие слишком поздно, на завершающем этапе работ не могут быть выполнимы технически, либо требуют переработки конструкции, следовательно, увеличения сроков и стоимости работ.

Аниматроника и робототехника, по своей сути, относятся к опытноконструкторским работам, результат которых сложно предугадать на 100%, так как это не серийные изделия, и возможно, понадобится время на тестирование и “доводку” изделия “до ума”. Сроки работ, указанные в техническом задании, несомненно, для нас важны, и мы сделаем все, что в наших силих, чтобы предоставить изделие Заказчику в срок.

Условия эксплуатации- улица/помещение обговариваются на стадии согласования технического задания. Если механизированный манекен предназначен для эксплуатации на улице, то только в сухую погоду.

В целях безопасности категорически не рекомендуем допускать детей вплотную к менханизированным изделиям. Механизмы по возможности делаются вандалоустойчивыми, но могут сломаться при неаккуратном обращении.

В процессе работы на каждой стадии наши скульпторы и художники высылают промежуточные фото отчеты Закзачику. В случае возниконвения комментариев по внешенму виду принимаются меры по их исправлению, в соответствии с согласованным техническим заданием.

Как сделать продвинутую роботизированную руку

Доброго дня, мозгоинженеры! Это мозгоруководство расскажет вам как своими руками создать высококачественную роботизированную руку, причем с малыми затратами по себестоимости.

Данная «open source» мозгоподелка превосходит аналогичные робо-руки не только по цене сборки, но и по производительности, и не уступает даже промышленным. А если использовать в ней биоэлектрическое управление, то она достаточно легко выполняет захват различных предметов, таких как электроотвертка, крышка или батарейка.

Шаг 1: Сравнение производительности аналогов

Как уже было сказано, данная самоделка не уступает промышленным аналогам, и достигнуто это тщательным подбором компонентов. На первой представленной таблице показано сравнение характеристик двигателя, который используется в коммерческих робо-руках и выбранным мной.

Зная производительность двигателей из промышленных аналогов, я подобрал подходящий по мощности, но более дешевый двигатель, то есть сила сжатия пальцев моей робо-руки как и у промышленных. Но как показано на второй таблице, скорость пальцев моей мозгоподелки выше коммерческих аналогов, что облегчает захват предметов и повышает производительность. На третьей таблице показаны размер и вес компонентов робо-руки и аналогов, и исходя из них видно, что использование 3D компонентов облегчает общий вес поделки.

По сравнению с OpS (open source) аналогами сила захвата данной робо-руки в 2.5 раза больше, вес на 20% меньше, а ладонь примерно наполовину тоньше. То есть по характеристикам эта самоделка имеет преимущества для пользователя. Кроме того, пальцы робо-руки действуют более согласовано, суставы сгибаются пропорционально и надежно каждый раз, что обеспечивает поделке стабильное и производительное функционирование. Конструкция многих OpS аналогов проста – «сухожилие» просто проходит внутри пальца и стягивается по принципу лебедки, что приводит к неловким, резким движениям руки и несогласованности суставов.

И все же, несмотря на описанные преимущества, данная робо-поделка имеет и недостатки. Так напечатанные 3D компоненты более подвержены механическим повреждениям по сравнению с металлическими компонентами аналогов, то есть их проще сломать, но и при этом, проще отремонтировать. Еще в этой робо-руке отсутствует фиксирующий механизм, то есть необходимо постоянно прикладывать силу для удержания захвата, что снижает энергоэффективность.

Шаг 2: Компоненты

Конструкция этой робо-руки разрабатывалась на основе общедоступных и 3D-печатных компонентов, весь список которых, а также места приобретения, представлены в таблицах на мозгофото. Конкретные ссылки я не привожу из-за частой смены поставщиков, но если какой-либо компонент недоступен, то не бойтесь менять его на аналогичный!

Кроме того понадобятся: отвертки, иглогубцы, кусачки, супер-клей и конечно же 3D-принтер. Если у вас нет такого, то можно воспользоваться вот этим ресурсом, который осуществляет 3D-печать по предоставленным вами файлам. Кстати файлы находятся вот здесь, а по этой ссылке учебник, который пригодится новичкам в Github.

Свои 3D-компоненты я распечатал с разрешением 0.2мм и 10% заполнением, что обеспечивает довольно быструю печать (около 14 часов) с необходимой прочностью получаемых деталей. Вам я тоже советую печатать детали для этой робо-поделки на максимальных значениях разрешения и заполнения вашего принтера.

Шаг 3: Сборка пальцев

Все пальцы, включая и большой, собираются однотипно, и этот процесс подробно показан на фото, а еще подробнее в инструкции.

На одном конце металлического тросика завязываем узел и скрепляем его каплей супер-клея, затем пропускаем тросик сквозь отверстие катушки до упора узелка. Пропускаем так, чтобы узелок оказался сверху катушки, а свободный конец выходил из нижнего отверстия.

Берем двигатель и нанизываем на его вал катушку, при этом нанизываем так, чтобы плоскость катушки плотно прилегла к плоскости вала, иначе есть риск повредить ее.

В элемент корпуса двигателя вставляем в небольшие отверстия два 6мм-х винта М2, аккуратно устанавливаем этот элемент на двигатель, находим нужное положение катушки/двигателя и закрепляем винтами.

Собираем элементы кончика пальца и связку, для крепления используем винты и гайки М2. При этом крепим не плотно, оставляя достаточную степень свободы суставам.

Через среднюю фалангу пропускаем связку и соединяем с верхней частью пальца, ориентируемся при этом на фото, а затем скрепляем 20мм-ми винтами М2 обе части пальца.

Далее соединяем связку с соответствующим отверстием в корпусе двигателя и закрепляем ее 12мм-м винтом М2, для этого потребуется полностью согнуть палец.

Соединяем палец с корпусом двигателя и через отверстие в нижней части скрепляем 20мм-м винтом М2.

Читайте также:  Арбалет для офисной охоты

Пропускаем свободный конец тросика внутри корпуса двигателя и через отверстие в нижней части пальца, завязываем узел, закрепляем его каплей супер-клея и обрезаем лишний конец тросика кусачками.

Повторяем все шаги с оставшимися пальцами, в том числе и большим, который хотя и имеет некоторое отличие в деталях, собирается аналогично. Когда все пальцы собраны, приступаем к ладони: берем пластину с 4 отверстиями, это задняя часть, и крепим к ней собранные пальцы на 6мм-ые винты М2. После этого устанавливаем переднюю пластину и закрепляем ее в двух местах к крайним пальцам 6мм-ми винтами М2.

Шаг 4: Сервопривод

Приступаем к окончательной мозгосборке. Берем сервопривод и вставляем в распечатанный для него суппорт, который должен плотно подходить к сервоприводу.

На большой палец монтируем кронштейн, который будет сцеплять его с сервоприводом и закрепляем 6мм-м винтом М2.

Кронштейн большого пальца соединяем с сервоприводом и закрепляем винтами, после этого прикладываем всю конструкцию большого пальца/сервопривода к передней пластине руки и в соответствующих местах скрепляем 6мм-ми винтами М2.

Механическая сборка завершена!

Шаг 5: Управление

Обычно современные протезы управляются биоэлектрическим контроллером, который считывает небольшие напряжения мышц, называемыми электромиографическими (ЭМГ) сигналами. Анализируя эти сигналы, контроллер понимает, какие мышцы задействованы, и, следовательно, какое положение должен принять протез. Для этого процесса требуется комплексный 8-ми канальный EMG чип и программный алгоритм обучения, который называется линейный дискриминантный анализ. Но это вопрос более продвинутого и ответственного применения самоделки, который требует больших познаний в электронике и программировании, а сейчас поступим проще.

Первый простой способ — это использование производимых вот этой фирмой одноканальных ЭМГ-плат совместимых с микроконтроллерами, например с Arduino. И платы, и микроконтроллеры дешевы и доступны, а также имеют много инструкций и мозгоруководств по применению.

Второй способ подходит для людей занимающихся компьютерными технологиями. Суть его в создании PID-контроллера или кнопочного управления для перемещения руки в различные положения.

Еще одним способом является голосовое управление, с которым можно ознакомиться здесь.

На этом все, надеюсь было полезно. Удачи в вашем мозготворчестве!

Оживляем Робота Аниматроника Своими Руками Механические Глаза Часть 1

Название: Оживляем Робота Аниматроника Своими Руками Механические Глаза Часть 1

Загрузил: Making Robots

Длительность: 11 мин и 40 сек

Битрейт: 192 Kbps

15.35 MB и длительностью 11 мин и 40 сек в формате mp3.

Как Сделать Куклу Марионетку Из 5 Ночей С Фредди 2 Часть

10 Самых Крутых Роботов Животных

Оживляем Робота Аниматроника Своими Руками Механические Глаза Часть 2

Сделал Огромные Механические Руки Халка Которыми Можно Управлять

How I Made My Own Smart Glass Under 10

Аниматроники В Реальнои Жизни Поющие Мягкие Игрушки Пугают Меня

Обзоры Игрушек Товарищ Сафронов

Бои Роботов Бронебот И Антоша

Шагающий Робот Паук На 3D Принтере Spider Rover

Alex Korvin Workshop

Глаза Аниматроников Что В Них Души

Обзор Робота Cozmo

C4D Speed Create Animatronic На Русском Fnaf

Мой Вариант Гриндера Своими Руками И Обычным Инструментом

Как Скотт Придумал Fnaf Аналог Пиццерии В Реальной Жизни

Крутые Роботы Созданные В Домашних Условиях

Косплей Фокси И Чики Отчёт С Конвента

Робот Пылесос Своими Руками На Ардуино Часть 1 Механика

Самодельный Аниматроник Тедди Крюгер С Функцией Говоруна

Как Сделать Крутого Мини Робота

Зачем Созданы Аниматроники Five Nights At Freddy S 5 Sister Location Теории И Секреты

6 Удивительных Микро Роботов

Как Сделать Маску Фокси Из Fnaf

Терминатор Начало Самодельный Робот Из Подручного Материала Годныйконтентчеллендж

Как Сделать Крутого Робота Стенолаза Своими Руками

Аниматроники В Реальной Жизни 1 3 Часть

Простой Робот С Камерой Своими Руками

Как Сделать Бонни Из 5 Ночей С Фредди Подвижная Кукла

Робот Паук Своими Руками

Робот Кулинар Своими Руками

Аниматроники Убийцы Секреты И Пасхалки Аттракционов Disney

Как Сделать Робота За 5 Минут How To Make A Robot In 5 Minutes

Что Будет Если Надеть Костюм Аниматроника Спрингбонни Из Fnaf

Мини Робот Своими Руками Alphadroid V1 0

Как Сделать Простейшего Arduino Робота Который Объезжает Препятствия Своими Руками

170224 Рождение Робота Терминатора

Робот Терминатор Киборг Игрушка Своими Руками 4 С Частичным Управлением

Аниматроники В Мастерской Супергероев Калуги Изготавливаем Своими Руками

Бионическая Рука Робота На Сервоприводах

Это Устройство Должно Быть У Каждого В Доме Сосед Доволен

Самая Запрещенная Самоделка Не Делайте Это

Бои Роботов Бронебот Россия Против Англии

Five Nights At Freddy S 4 Реальные Аниматроники

Лего Балди Аниматроник Baldi S Basics In Nightmares

Я Сделал Робота Аниматроника Своими Руками

Костюм Робот Алеша 2 0 Обзорная Инструкция

ШОУРОБОТЫ Дениса Гусака

Как Сделать Говорящую Машинку

Что Я Сделал Из Негодного Смесителя Жена В Восторге

Делаем Робота Wall E Хроники Разработок 3

Руль Для Компьютера Своими Руками Из Сантеха

Rakion Stage 16 Forbidden Area 4

Rakion Choche Y Sus Criaturas Level 99 En Rakion

Panineeru Peyyunnu Pathinaalaam Raavil Preetha Madhu

Fallen Amelia Lv 99 Vs Cells 99 Sorteo I Rakion Latino

Rakion Enviando Regalos A Los Ganadores Alguien Interesado En Cambiar Crias

Оживляем Робота Аниматроника Своими Руками Механические Глаза Часть 1

Blackpink Stay With Me Ringtone

Moving Vlog 2016 Packing Driving Part 1

Star Wars Il Potere Della Forza 2 Ita 5 Cercando Juno

Rakion Evento De Setiembre Actualizacion De Setiembre Nuevas Crias

How To For Novices To Machine Polishing Part 2

Nuevos Anillos Copa Rakion

Rakion The Best Archer Xangelx Gameplay 4 0

Rakion Nuevo Cell Criatura Whitedestroyer Vs Otros Cells 99

Habari Tbc 1 Muda Wa Kulipa Kodi Ya Majengo Kuongezwa

Simba 3 1 Yanga Ripoti Kamili

Rakion Novedades Evento Abril

Rakion Anillos Caos

Blackpink As If It S Your Last Ringtone

Rakion Stage 53 Solo

Puntos Stat Personajes Rakion

La Senda De Los Malditos Historia 7 Warcraft 3

Rakion Criatura Diablo Punto Vulnerable

Saved By The Airdrop

Kim Bok Joo Phone Ringtone Weightlifting Fairy Kim Bok Joo

Rakion Top Mejores Criaturas

Restt And Mato Telefonat

Rakion Christmas 2010 Event Cells Gold Snowman

Luna Montana Luna Montana X Zaful My Own Collection Try On Haul

Ghar Singhar Muskurati Morning Tv One 14 January 2020

Zaful Try On Haul Cute And Simple

Ералаш 51 Для Тех Кто Спит

99 Barns Courtney Looper Cover

Marco Carta La Forza Mia Backstage Videoclip

Stage En S Rakion

Soaking Fruit For Christmas Cake Tips Tricks Kravings

Rakion Eliluminado Critica A Todos

Fernsehballett Oben Ohne Fast

Rakion Latino Evento Agosto 2015 02

Sacando Creature Pieza Con Gemas De Stage Rakion Latino

Iron Man Project The 3D Scan Process

Rakion Music Battle Halloween 01

Resttpowered Highlight Csgocasino 400

Bug Rakion Latino Mayo 2017

Ryan Pretend Play Hide And Seek With Zoo Animals In Our House

Dikir Barat Matinya Sekeping Hati Putra Amirulmukmin

Nyassa Alberta And Sasha Dicapri Singing Baby Love Mother S Finest

Restt S Pretlakmi Lords Of The Fallen Bossfight

Cleaning Vlog Grocery Haul Kmart Haul A Little Bit Of Everything Ep 20 Aussie Mum Vlogger

Ayo Jay It S Ok

Какоє Количиство Риб Долно Бить На Адин Квадратний Меир Води

Detsl Aka Le Truk Mxxxiii Feat Imal

Шытынаган Тагдыр Музык Скачать

Кто Хочет Стать Миллионером Музыка

В Мире Придурков Самое Большое Простое Число

Алия Абикенова 2019

Песня Я Чувствую Монстра

Idris Al Hoshim

Tembea Live At Blue Note Tokyo On 8 9Th August 2019 Sadao Watanabe

(FNAF) Fun Time Foxy – фигура из бумаги (+мини-туториал)

Доброго всем дня!

С чего бы начать. эта одна из тех работ, которой я одновременно и горжусь и в тоже время мне за неё стыдно.

Я её сделал потому что:

* Мне нужен был женский персонаж – все мои роботы были “мужского пола”, нужно было как то разнообразить свою коллекцию и просто попробовать сделать что то новое. (первый блин. двумя, большими, комьями)

* Мне нужна была “фан-база” – сделать персонажа у которого уже есть фаны, простой способ привлечь к себе внимание. Скрывать этого нет смысла, практикуют это ВСЕ художники.

Первое что я сделал сразу – это была её голова. Уши вращаются и наклоняются, глаза закрываются, а взгляд можно самому настроить.

– За что стыдно, думаю вы догадаетесь и сами, а вот за что я ею так горжусь. Эта фигура стала первой, где я применил новый вид шарнирных суставов, который полностью изменил мой ранний стиль работы и расширил мои возможности.

И да, оцените размеры руки. Сама фигура целиком размером с мою ладонь.

– Что из себя представляет этот сустав?

Шар внутри половины другого шара – что позволяет любой части тела вращаться и наклонятся в любом направлении. Для достижения того же эффекта старым методом мне бы понадобилось 3-4 отдельных сустава скомпонованных с одном месте.

– Упрощает и расширяет способы создания фигур, так же добавляет очень интересную особенность, а именно создавать заменяемые части тела. То есть можно вставить другого вида руки, ноги голову и т.п.

Так как же сделать эти суставы?

– Для этого Вам нужно два разных шара: один больше другого на несколько миллиметров, оберните оба шара бумагой и хорошо смочите клеем с внешней стороны (можно попробовать и с двух сторон сразу, но тогда от шара отодрать бумагу будет сложнее и скорее всего просто испортите заготовку). Когда дали им как следует просохнуть (лучше всего положить на верхушку настольной лампы или обсушить феном) тот шар что крупнее, маленькими ножницами с острым концом срезаем верхушку (1/3 от шара) и пытаемся вынуть шар. Если шар тяжело извлечь (склеился с бумагой) используйте иглу что бы освободить его, если необходимо, можно надрезать края шара, а после их подклеить. С шаром что поменьше будет проще, его нужно разрезать на две части и в краях сделать округлые разрезы, что бы спокойно вставить трубку к которой уже крепиться часть тела/конечности.

Читайте также:  Кукла «Кормилка»

– Это и всё что по сути требуется, если кажется что шарнир слишком свободно вращается или болтается шар внутри другого то:

* сделайте меньший шар “больше”, просто обклейте его бумагой или сделайте новый, найдя шарик для основы по больше. Больший шар можно надрезать и склеить его уже, можно так же бумагой обклеить изнутри.

* как вариант покрывать клеем внутри/снаружи и давая просохнуть наращивая толщину и в то же время делая сустав прочнее.

На фото видно подобный сустав у основания большого пальца и часть у основания кисти.

Наглядная демонстрация как этот сустав “работает” – полая половина шара приклеена к концу трубки (руки), в которую вставляется кисть, где её можно задать любой наклон и повернуть её как угодно.

Такой же сустав установлен и ногах.

– Эти суставы, да и фигура в целом получилась слишком хорошо, что она может спокойно стоять на одной ноге (или без одной).

Примечание: тут я в первый раз (да, это так), ошибся с выбором бумаги. Именно для этой фигуры мне нужна была бумага белого цвета и купленная бумага после склейки со временем начала распадаться на слои! Шея у “фокси” раньше была другой, именно из за этого дефекта мне пришлось сделать обычную трубку для шеи. Голова, ухо, правая рука (несколько раз), пальцы – всё это мне приходилось недавно подклеивать и скреплять бумагой другого типа.

Шарниры в “тазу” – ноги могут вращаться под разными углами, для достижения подобного эффекта по старой технологии мне понадобилось бы 3 отдельных сустава.

– Её Глаза сделаны из двух пластиковых шариков, которые можно найти на улице или в продаже с игрушечным пистолетом (да, это белые “пульки”), вместо них можно использовать и бусины. Это те же самые “шарнирные суставы” – только это глаза. В бумажном полом шаре свободно вращается пластиковый шарик.

– Если бы не эта фигура, я не знаю какими мои работы были на данный момент (последний пример, что я не так давно выкладывал, робот “NOISYBOY” – его кисти рук сделаны так же). Вот над какой шарнирной моделью я усердно работаю, в данный момент, вы узнаете через несколько дней.

– Спасибо за внимание и хорошего вам дня!

П.С.: Надеюсь вы хорошо провели это лето 😉

Как Сделать Аниматроника

Оживляем робота. Аниматроника своими руками. Механические глаза часть 1.

Для связи с автором: [email protected] Композиция “You So Zany” принадлежит исполнителю Audionautix. Лицензия: Creative Commons.

МАЙНКРАФТ АНИМАТРОНИКИ МОД

МАЙНКРАФТ АНИМАТРОНИКИ МОД

КАК СДЕЛАТЬ АНИМАТРОНИКА И ЗАЩИТА НУБА ФНАФ ОБЗОР МОДА – MINECRAFT MODS FNAF В этом.

Самодельный танцующий аниматроник

Создание самодельного аниматроника.

ДОМ ВНУТРИ АНИМАТРОНИКА В МАЙНКРАФТ! ЦУНАМИ ИЗ АНИМАТРОНИКА! КАК СДЕЛАТЬ ДОМ ЛОВУШКА ТРОЛЛИНГ НУБА

ДОМ ВНУТРИ АНИМАТРОНИКА В МАЙНКРАФТ! ЦУНАМИ ИЗ АНИМАТРОНИКА! КАК СДЕЛАТЬ ДОМ ЛОВУШКА ТРОЛЛИНГ НУБА МУЛЬТИК.

АНИМАТРОНИКИ – УБИЙЦЫ! – Секреты и пасхалки аттракционов Disney

Я В ВК – https://vk.com/prilivyt • Моя группа ВК – http://bit.ly/1tjlBE9 • Фан-группа FNAF – https://vk.com/fnaffunclub ———————————————.

АНИМАТРОНИКИ ЛУЧШИЙ ПОДАРОК #09 – ПЯТЬ НОЧЕЙ С ФРЕДДИ В МАЙНКРАФТ! КАК СДЕЛАТЬ ПОРТАЛ В МИР ФНАФ!

АНИМАТРОНИКИ ЛУЧШИЙ ПОДАРОК – ПЯТЬ НОЧЕЙ С ФРЕДДИ СЕСТРИНСКАЯ ЛОКАЦИЯ В МАЙНКРАФТ! МИР ФНАФ! КАК СДЕЛАТЬ.

КАК СОЗДАТЬ АНИМАТРОНИКА В МАЙНКРАФТЕ?! ПЯТЬ НОЧЕЙ С ФРЕДДИ! ПРИВЕТ СОСЕД В MINECRAFT! ФНАФ

Я в ВК: http://vk.com/eduard_perets ○ Мой Инстаграм: https://www.instagram.com/edisonperets/ ☆ Второй канал: https://goo.gl/ge8WxL ☆ Женя: .

МАЙНКРАФТ АНИМАТРОНИКИ МОД

МАЙНКРАФТ АНИМАТРОНИКИ МОД

КАК СДЕЛАТЬ АНИМАТРОНИКА И ЗАЩИТА НУБА ФНАФ ОБЗОР МОДА – MINECRAFT MODS FNAF В этом.

Самодельный аниматроник Тедди Крюгер (с функцией говоруна)

Fnaf #lego # animatronics Новая самоделка от фонда криворуких художников на тему Фнаф, В качестве аниматроник был.

Bonnie Cosplay

Hey everyone! I’m finally here with a new cosplay! I decided to make Bonnie because he’s my favourite FNaF character and again, I’m sorry Scott for making .

Аниматроника

Аниматроника — методика, применяемая в кинематографии, мультипликации, компьютерном моделировании для.

КАК СКРАФТИТЬ АНИМАТРОНИКА БОННИ ? КАК СДЕЛАТЬ МАЙНКРАФТ АНИМАТРОНИКИ МОД ФНАФ В MINECRAFT MOD FNAF

Майнкрафт Видео Смотреть: КАК СКРАФТИТЬ АНИМАТРОНИКА ? КАК СДЕЛАТЬ МАЙНКРАФТ АНИМАТРОНИКИ МОД ФНАФ В MINECRAFT.

Оживляем робота. Аниматроника своими руками. Механические глаза часть 2.

Первая часть: https://www.youtube.com/watch?v=vdqbsm6OxbE Для связи с автором: [email protected] Материалы проекта: чуть позже.

Как слепить Лэфти ФНАФ 6 из пластилина Туториал Lefty FNAF 6 from clay Tutorial

Распаковка мини Реборна https://www.youtube.com/watch?v=rUw6BNHOEo0 Лепим аниматроника Лефти из игры ФНАФ 6 из пластилина Туто.

Аниматроники в мастерской СуперГероев Калуги. Изготавливаем своими руками.

СуперГерои Калуги аниматоры готовят новое мероприятие по мотивам Фнаф. Аниматроники Фредди, Бонни и Фокси.

КАК ЗАМЕТИТЬ АНИМАТРОНИКА В МАЙНКРАФТЕ?! ФНАФ – ПЯТЬ НОЧЕЙ С ФРЕДДИ! ПРИВЕТ СОСЕД В MINECRAFT! FNAF

Мой Инстаграм: https://www.instagram.com/edisonperets/ ○ Я в ВК: http://vk.com/eduard_perets ☆ Второй канал: https://goo.gl/ge8WxL ☆ Женя: .

Как построить аниматроника Бонни из Five Nights At Freddy’s в майнкрафт?!

Ребят сори за крики потому что у меня есть младшая сестра Ребят в коментах пишите аниматроников которых.

Как сделать Бонни из 5 ночей с Фредди (подвижная кукла)

Канал с масками: https://goo.gl/MhFkxM Полиморфус промокод (SP): http://goo.gl/v9CycK Полиморфус вк: https://vk.com/polymorfus Как сделать.

КАК СДЕЛАТЬ СВОЕГО АНИМАТРОНИКА В БЛЕНДЕРЕ .

Всем Привет ребят сегодня я вам помогу сделать аниматроника в программе Blender 3d .Это первая часть!. Как обещал.

ЧТО БУДЕТ ЕСЛИ НАДЕТЬ КОСТЮМ АНИМАТРОНИКА СПРИНГБОННИ из FNAF .

Music: DJ Snake, Lil Jon – Turn Down for What Download the single on iTunes: http://smarturl.it/TD4W ЧТО БУДЕТ ЕСЛИ НАДЕТЬ КОСТЮМ АНИМАТРОНИКА .

ЛЕГО БАЛДИ АНИМАТРОНИК / Baldi’s Basics in Nightmares

Кастомная Лего-фигурка Балди-Аниматроника из ФНАФ игры Baldi’s Basics in Nightmares. Плюс дополнительным бонусом прове.

АНИМАТРОНИКИ ЛЮБЯТ ТЕБЯ – ПЯТЬ НОЧЕЙ С ФРЕДДИ В МАЙНКРАФТ! КАК СДЕЛАТЬ ПОРТАЛ В МИР ФНАФ! ужас

ДЕТИ ОТКРЫЛИ ТАЙНУЮ КОМНАТУ С ПОРТАЛОМ В МИР ФРЕДДИ! ЧТО БУДЕТ ? ▱▱▱▱▱▱▱ ▽ ПОЛЕЗНЫЕ ССЫЛКИ ▽ ▱▱▱▱▱.

✅Five Nights at Freddy’s 4 (Fnaf 4) в Реальной Жизни

О привет! Ты в первые на канале, и тебе интересно, что здесь? Я – Danix, весёлый малый, любящий делать HORROR в реаль.

МАЙНКРАФТ АНИМАТРОНИКИ МОД

МАЙНКРАФТ АНИМАТРОНИКИ МОД

КАК СДЕЛАТЬ АНИМАТРОНИКА И ЗАЩИТА НУБА ФНАФ ОБЗОР МОДА – MINECRAFT MODS FNAF Вот тот.

как сделать костюм Springtrap

как Сделать из Лего аниматроника зайца большой версию

Если что ребята это тоже заяц это из предыдущего видео и его я сделал побольше.

Как слепить Фредди Фазбера ФНАФ из пластилина Туториал Freddy Fazbear from clay Tutorial

Лепим аниматроника Фредди Фазбера из игры ФНАФ 1из пластилина Туториал. Freddy Fazbear FNAF from modeling clay Tutorial. Туториа.

АНИМАТРОНИКИ СЛЫШАТ ТЕБЯ #07 – ПЯТЬ НОЧЕЙ С ФРЕДДИ В МАЙНКРАФТ! КАК СДЕЛАТЬ ПОРТАЛ В МИР ФНАФ!

АНИМАТРОНИКИ СЛЫШАТ ТЕБЯ – ПЯТЬ НОЧЕЙ С ФРЕДДИ В МАЙНКРАФТ! КАК СДЕЛАТЬ ПОРТАЛ В МИР ФНАФ! Слышишь эту мелоди.

SFM FNAF. Чика засунула охранника в костюм.

играем за аниматроника во фнаф 2

Ссылка на мод: https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/? >

Прогулка внутри настоящей пиццерии «Фредди Фазбер».

(Не) плохой парень — https://www.youtube.com/watch?v=msHGyLdRZaU.

КАК СДЕЛАТЬ АНИМАТРОНИКА В МАЙНКРАФТЕ?! ПРИВЕТ СОСЕД В MINECRAFT! ПЯТЬ НОЧЕЙ С ФРЕДДИ

ShadowPriestok – Евгений Чернявский

Мой сервер по Minecraft! (1.9-1.14) IP: play.lollipopmc.net ○Я в ВК http://vk.com/ShadowPriestok ○ Я в Instagram https://www.instagram.com/shadowpersik/ .

0.4.ч Фнаф из пластилина

Оценивайте! Критикуйте! Советуйте! Группа ВК: https://vk.com/club126865585 Фнаф из пластилина, фнаф из пластилина, .

Как сделать Five Nights At Freddy’s НЕ СТРАШНЫМ. (How to Make Fnaf Not Scary) (Starly Version)

Подайте J.M.Starly хлебушек ?Кидайте именно сюда на Webmoney Кошелёк : Z249451338167 Музыка:(0:11 – 0:35 1:33 – 1:37) – Vergnügungspark .

ЧТО БУДЕТ ЕСЛИ ТЫ ВНУТРИ АНИМАТРОНИКА FNAF Майнкрафт в Реальной жизни Видео Для детей Мультик Дети

ЧТО БУДЕТ ЕСЛИ ТЫ ВНУТРИ АНИМАТРОНИКА FNAF Майнкрафт в Реальной жизни Видео Для детей Мультик Дети В этом.

КАК ПРИЗВАТЬ АНИМАТРОНИКА ФНАФ В МАЙНКРАФТ | КАК СДЕЛАТЬ ПОРТАЛ 5 НОЧЕЙ С МИШКОЙ ФРЕДДИ MINECRAFT

Я ПЫТАЮСЬ ИСПУГАТЬ НОВОГО ОХРАННИКА В ПИЦЦЕРИИ МИШКИ ФРЕДДИ | НОВОЕ ИЗМЕРЕНИЕ FNAF В MINECRAFT ————————————.

КАК ПРИЗВАТЬ АНИМАТРОНИКА ФОКСИ В МАЙНКРАФТ | КАК СДЕЛАТЬ ПОРТАЛ В 5 НОЧЕЙ С МИШКОЙ ФРЕДДИ MINECRAFT

Я ПОПАЛ В СУМАШЕДШУЮ ПИЦЦЕРИЮ МИШКИ ФРЕДДИ | НОВОЕ ИЗМЕРЕНИЕ FNAF В MINECRAFT ——————————————————————.

Как собрать робота своими руками за 6 часов и стать душой компании

Сейчас уже мало кто помнит, к сожалению, что в 2005 году были Chemical Brothers и у них был замечательный клип — Believe, где роботизированная рука гонялась по городу за героем видео.

Тогда у меня появилась мечта. Несбыточная на тот момент, т. к. ни малейшего понятия об электронике у меня не было. Но мне хотелось верить — believe. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.

Внимание, под катом спойлеры!

Всё началось с этого набора (привет, Мастер Кит, и спасибо, что разрешили написать в вашем блоге!), который был почти сразу найден и выбран после этой статьи на Хабре. На сайте говорится, что собрать робота — под силу даже 8-летнему ребёнку — чем я хуже? Я точно так же только пробую свои силы.

Сначала была паранойя

Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора. В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:(

Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:

  • Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
  • Детали будут неплотно подходить друг к другу?
  • В наборе будут не все детали?
  • Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?
Читайте также:  Кукла полотенце своими руками мастер-класс

И, наконец, урок, который был вынесен из советских конструкторов:

  • Часть деталей придётся допиливать напильником
  • А части деталей просто не будет в наборе
  • И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять

Что я могу сказать сейчас: не зря в моем любимом клипе Believe главный герой видит страхи там, где их нет. Ни одно из опасений не оправдалось: деталей было ровно столько, сколько нужно, все они подходили друг к другу, на мой взгляд — идеально, что очень сильно поднимало настроение по ходу работы.

Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать. Правда, с немецкой педантичностью создатели отложили винтиков ровно столько сколько нужно, поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.

Длина: 228 мм
Высота: 380 мм
Ширина: 160 мм
Вес в сборке: 658 гр.

Питание: 4 батарейки типа D
Вес поднимаемых предметов: до 100 гр
Подсветка: 1 светодиод
Тип управления: проводной дистанционный пульт
Примерное время сборки: 6 часов
Движение: 5 коллекторных моторов
Защита конструкции при движении: храповик

Подвижность:
Механизм захвата: 0-1,77”
Движение запястья: в пределах 120 градусов
Движение локтя: в пределах 300 градусов
Движение плеча: в пределах 180 градусов
Вращение на платформе: в пределах 270 градусов

Вам понадобятся:

  • удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
  • боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
  • крестовая отвёртка
  • 4 батарейки типа D

Важно! О мелких деталях

Кстати о «винтиках». Если вы сталкивались с подобной проблемой, и знаете, как сделать сборку ещё удобнее — добро пожаловать в комментарии. Пока что поделюсь своим опытом.

Одинаковые по функции, но разные по длине болты и шурупы достаточно чётко прописаны в инструкции, например, на средней фото внизу мы видим болты P11 и P13. А может P14 — ну, то есть, вот опять, я снова их путаю. =)

Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров. Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет иили у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).

Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:

  • либо заранее присмотритесь к крепёжным элементам;
  • либо купите себе побольше мелких винтов, саморезов и болтов, чтобы не париться.

Также, ни в коем случае не выбрасывайте ничего, пока не закончите сборку. На нижней фотографии в середине, между двумя деталями от корпуса «головы» робота — небольшое кольцо, которое чуть не полетело в мусор вместе с прочими «обрезками». А это, между прочим, держатель для светодиодного фонарика в «голове» механизма захвата.

Процесс сборки

К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали.

Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.

Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы.

Моторчики мы обнаружили аккуратно упакованными и «прилипшими» друг к другу — готовьтесь ответить на вопрос ребёнка, почему коллекторные моторчики магнитятся (можно сразу в комментариях! 🙂

Важно: в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно утопить гайки по бокам — на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.

Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее. Вопрос на внимательность по фото выше: три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод. В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.

После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило — они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы. Пришлось импровизировать.

Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное!

Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.

Как стать душой компании при помощи робота

Легко! Когда мы продолжили сборку вместе, стало понятно: собирать робота самостоятельно — очень приятно. Работать над конструкцией вместе — приятно вдвойне. Поэтому смело могу рекомендовать этот набор для тех, кто не хочет сидеть в кафе за скучными разговорами, но хочет повидаться с друзьями и хорошо провести время. Более того, мне кажется, и тимбилдинг с таким набором — например, сборка двумя командами, на скорость — практически беспроигрышный вариант.

Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут. Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью — это кайф!

Мы поняли, что жутко проголодались и пошли поесть. Идти было недалеко, поэтому робота мы донесли в руках. И тут нас ждал ещё один приятный сюрприз: робототехника не только увлекательна. Она ещё и сближает. Как только мы сели за столик, нас окружили люди, которые хотели познакомиться с роботом и собрать себе такого же. Больше всего ребятам понравилось здороваться с роботом «за щупальца», потому что ведёт он себя действительно как живой, да и в первую очередь это же рука! Словом, основные принципы аниматроники были освоены пользователями интуитивно. Вот как это выглядело:

Troubleshooting

По возвращении домой меня ждал неприятный сюрприз, и хорошо, что он случился до публикации этого обзора, потому что теперь мы сразу обговорим troubleshooting.

Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.

Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.

Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим робо-мастером!

Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены — в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы.

Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.

Совет: первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.

Что можно воспитать благодаря данному набору?

Уверенность в себе!

Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.

Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно. Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.

Итоги

Что понравилось:

  • Собранный по инструкции робот не потребовал отладки, запустился сразу
  • Детали почти невозможно перепутать
  • Строгая каталогизация и наличие деталей
  • Инструкция, которую не надо читать (только изображения)
  • Отсутствие значимых люфтов и зазоров в конструкциях
  • Лёгкость сборки
  • Лёгкость профилактики и починки
  • Last but not least: свою игрушку собираешь сам, за тебя не трудятся филиппинские дети

Что нужно ещё:

  • Ещё крепёжных элементов, прозапас
  • Детали и запчасти к нему, чтобы можно было заменить при необходимости
  • Ещё роботов, разных и сложных
  • Идеи, что можно улучшитьприделатьубрать — словом, на сборке игра не заканчивается! Очень хочется, чтобы она продолжалась!

Вердикт:

Собирать робота из этого конструктора — не сложнее, чем паззл или «Киндер-сюрприз», только результат гораздо масштабнее и вызываЛ бурю эмоций у нас и окружающих. Отличный набор, спасибо, Даджет!

В заключение, Хабр, у меня к тебе несколько вопросов:

  1. Как бы ты использовал собственный манипулятор?
  2. Как думаешь, можно ли что-то поменять или добавить в конструкции самого робота, чтобы не останавливаться и продолжать играть?
  3. Что, возможно, не было мною учтено в процессе сборки?
  4. Да и вообще, как тебе обзор? =)

Ссылка на основную публикацию