Робот жучок

Робот-жук на дискретных логических элементах

Относительно простое устройство, которое представляет собой мобильную платформу с датчиками препятствий в виде концевых выключателей. Устройство объезжает препятствия, включается/выключается по хлопку, имеет регулировки скорости и времени объезда. Все, включая драйвер, выполнено на дискретных логических элементах .

Устройство разработано для изучения различных схемотехнических решений, а также может быть использовано для тренировки навыков пайки, так как включает в себя много разных типов корпусов радиоэлементов.

Робот-жук. Общий вид

Структурная схема

В начальном состоянии жук всегда едет вперед. Это задается сочетаем сигналов двигателей. Если срабатывает один из датчиков, то блок триггеров (TRIGGER) разрешает работу тактового генератора (CLOCK SOURCE) и счетчика, который входит в блок DIRECTION SELECTOR. Во время счета жук выполняет последовательность действий для объезда препятствия. Сначала он останавливается, затем делает паузу, отъезжает назад, делает паузу, поворачивает налево или направо, снова делает паузу и возобновляет движение. На пятый такт работы происходит сброс триггера.

В зависимости от сработавшего датчика жук поворачивает налево или направо. Блок выбора направления движения формирует четыре сигнала управления двигателями – по два на каждый драйвер. Сочетания логических уровней этих сигналов позволяет вращать двигатель вперед или назад, либо остановить двигатель. Поворачивает жук за счет того, что колеса вращаются в противоположные стороны.

Питание всей схемы осуществляется от двух LiIon-аккумуляторов типоразмера 18650, включенных последовательно, либо внешнего источника питания с напряжением 7-9В. Питание на драйверы двигателей подается через “хлопковый выключатель” (CLAP SWITCH). Это позволяет остановить или возобновить движение хлопком в ладоши.

Для регулировки скорости движения жука используется регулируемый генератор ШИМ-сигнала (PWM).

Структурная схема и сигналы

Принципиальная схема

Картинка кликабельна, а в конце статьи можно найти ссылку для скачивания в формате pdf.

Обратите внимание, что все блоки устройства скомпонованы по блокам. Это позволяет им работать автономно и наглядно видеть функциональность кусков схемы. Дополнительные комментарии по работе схемы вы найдете в инструкции по сборке устройства.

Сборочный чертеж

Все компоненты размещены на двухсторонней плате размером 170х80мм. Ее вполне можно изготовить в домашних условиях и весь верхний слой проводников выполнить перемычками. Все выводные компоненты размещены на лицевой стороне печатной платы.

Печатная плата с лицевой стороны

На обратной стороне расположены SMD-компоненты драйвера, ШИМ-генератора и хлопкового выключателя.

Печатная плата с обратной стороны

К собранной плате винтами крепится скоба-держатель двигателей. Микропереключатели устанавливаются в передней части жука на пластиковых стяжках.

Перечень элементов

Можно скачать отдельным документом по ссылке в конце статьи.

  1. Резистор, R1, MF-0.125-68k, 1шт
  2. Резистор подстроечный, R2, CA9MV 100k, 1шт
  3. Резистор подстроечный, R8, CA9MV 50k, 1шт
  4. Резистор, R3,R16,R17,R19-R24,R66, MF-0.125-1k, 10шт
  5. Резистор, R18,R68,R78, MF-0.125-10k, 3шт
  6. Резистор, R27-R29,R31,R35,R36,R38-R42,R44,R47,R50-R52,R56,R59,R62-R64,R74-R76, 0805, 10k, 24шт
  7. Резистор, R4-R7,R9-R13,R69, 0805, 20k, 10шт
  8. Резистор, R14, 0805,1M, 1шт
  9. Резистор, R60,R61, 0805, 470k, 2шт
  10. Резистор, R15,R25,R26,R30,R32-R34,R37,R43,R45,R46,R48,R49,R53-R55,R57,R58,R67,R70-R73,R77, 0805, 1k, 24шт
  11. Резистор, 1Вт, 1Ом, R65, MF-1-1, 1шт
  12. Конденсатор, C1, X7R, 0.01uF, 10%, 50V, 1шт
  13. Конденсатор, C4-C6,C15-C18,C20,C22,C24-C30, C34-C37, 0805, 0.1uF, 20шт
  14. Конденсатор электролитический, C2,C31, 10uF-16V, 2шт
  15. Конденсатор выводной, C3,C7-C14,C32, X7R, 0.1uF, 10%, 50V, 10шт
  16. Конденсатор электролитический, C19,C21,C33, 470uF-16V, 3шт
  17. SO-8, DA1, LM358DT, 1шт
  18. DIP-8, DD1, NE555P, 1шт
  19. DIP-14, DD2,DD8, CD4013BE, 2шт
  20. DIP-14, DD3,DD5,DD6,DD7, CD4001BE, 4шт
  21. DIP-16, DD4, CD4017BE, 1шт
  22. Диод, VD1-VD5, 1N4001, 5шт
  23. Диод, SMA, VD6-VD9, S1M, 4шт
  24. Транзистор, TO-92, VT1,VT23, BC547BTA, 2шт
  25. Сборка транзисторов, SOIC-8, VT2,VT3,VT12,VT13,VT24, IFR7105, 5шт
  26. Транзистор, SOT-23, VT4-VT7,VT17,VT17,VT19,VT21, BC817-40, 8шт
  27. Транзистор, TO-92, VT22, BC557BTA, 1шт
  28. Светодиод, 3мм, HL1,HL3-HL8,HL13, FYL-3014ED1A, 8шт
  29. Светодиод, 0805, HL2,HL9-HL12, KP-2012SGC, 5шт
  30. Микрофон электретный, BM1, EM-6050(p), 1шт
  31. Вилка на плату, XP1,XP2,XP3, PLS-40, 0,3шт
  32. Клемма, XS1-XS5, DG340-3.81-02P, 5шт
  33. Переключатель, SOIC-8, SA1,SA2, DMR-06-V, 2шт
  34. Держатель батареи, E1,E2, LiIon, 18650, 2шт
  35. Микропереключатель, , KMSW-14, 2шт
  36. Джампер, 2.54, 3шт
  37. Панелька DIP-8, SCS-8, 1шт
  38. Панелька DIP-14, SCS-14, 6шт
  39. Панелька DIP-16, SCS-16, 1шт
  40. Ручка к CA9V, CA9MA5, 2шт
  41. Колесо, 2шт
  42. Двигатель с редкутором, 2шт
  43. Печатная плата, 1шт (файлы для изготовления в конце статьи)
  44. М3х30 винт цинк, 4шт
  45. М3х10 винт цинк, 4шт
  46. Гайка М3, 8шт
  47. М3х10 стойка мама-папа, 1шт
  48. Гайка М3 пластик, 1шт
  49. Термоусадочная трубка
  50. Монтажный провод
  51. Кабельные стяжки
  52. Скоба, напечатанная на 3D-принтере (ссылка для скачивания модели в конце статьи)

Вот так выглядит полный набор компонентов на это устройство:

Робот-жук. Набор компонентов

Инструкция по сборке

С одной стороны можно собрать все устройство целиком и рассчитывать, что оно будет нормально функционировать. Мы рекомендуем запускать блоки изделия по частям, но даже если вы не собираетесь собирать устройство в предложенной последовательности, все равно изучите этот раздел:

  1. Установите клемму XS5 и резистор R65. Для проверки всех блоков на клемму XS5 подается питающее напряжение 7В с соблюдением полярности, указанной на плате
  2. Собрать и проверить блок “Clock Source”. При включении питания светодиод HL1 должен мигать с частотой, зависящей от установки R2
  3. Собрать и проверить блок “Clap Switch” (микрофон BM1 также входит в его состав). Под воздействием громкого звука (хлопок, щелчок пальцами) светодиод HL13 должен изменять свое состояние
  4. Собрать блок “PWM” и проверить блок “PWM”. При его правильной работе, яркость свечения светодиода HL2 должна задаваться сопротивлением резистора R8
  5. Собрать и проверить блок “Trigger”. Микропереключатели-датчики следует подключить, но не закреплять на плате. Подключение производится монтажным проводом к клеммам XS1, XS2. При замыкании микропереключателей светодиод HL4 должен включаться и выключаться
  6. Собрать и проверить блоки “Left Driver” и “Right Driver”. Для проверки потребуется установить перемычки на разъемы XP1-XP3. XP1 и XP2 позволяют подать на разрешающий вход драйвера ШМ-сигнал или логическую единицу. XP3 находится в блоке “Clap Switch” и подает питание на драйвер через выключатель или напрямую. Имитировать входные сигналы можно при помощи переключателей SA1 и SA2. Оба переключателя разделены на две условные группы. В каждой группе три сигнала: VCC, SIG и GND. Возможные варианты положения переключателей показаны на рисунке. а) – не корректно (на вход драйвера не подано ничего), б) – не корректно (подано одновременно два сигнала), в) – не корректно (два нуля – запрещенное состояние), г) – корректно (двигатель вращается), д) – корректно (на вход поданы логические сигналы схемы)

Робот-жук с обратной стороны

Настройка

Для нормальной работы все клавишные переключатели должны находиться в положении SIGNAL.
На разъем XP3 надо установить в положение SWITCH, чтобы работало управление питанием драйвера через хлопковый выключатель. Если он не функционирует, то можно установить переключатель в положение V_BAT. Тогда драйвер будет всегда активен.
Джамперы XP1, XP2 отвечают за управление скоростью движения двигателей. В положении PWM будет возможность регулировать ШИМ резистором R8. Если установить джампер в положение Enable, двигатели будут всегда работать на максимальной скорости.
Резистором R2 можно регулировать длительности остановок и движения при объезде препятствий.

Видео

Файлы для скачивания

Обращаем ваше внимание, что вы можете купить это устройство в виде набора в нашем магазине

Микро-роботы Жук в Балашихе

Робот Hexbug Aquabot 2.0 Aquarium

Робот Play Smart Жук

Интерактивная игрушка трансформер РОСМЭН Дикие Скричеры.

Интерактивная игрушка робот WowWee Robosapien Blue

Микро-робот Жук Joy Toy Play Smart Б34230 7085

Робот Hexbug Nano Starter Set

Игрушка Микро-робот “Огненный муравей” на ИК.

Робот Hexbug Aquabot Seahorse

Интерактивная игрушка Светлячок Нано

Робот Silverlit Летающий жук, цвет: черный 14 см

Интерактивная игрушка робот CS Toys Динозаврик

Интерактивная игрушка Shenzhen Jingyitian Trade Жук

Робот Hexbug Spider

Микро-робот “Нано”, серый, Hexbug

Робот HEXBUG Боевой Спайдер 2.0

Трансформер Silverlit Robot Trains Кей 80164

Робот ZURU РобоРыбка Клоун с аквариумом 2502

Робот микро на батарейках жук 21-0180

Робот Zhorya Гигантское насекомое ZYB-B1025-4

Робот Hexbug Nano Nitro Glow

Робот Hexbug Robot Wars Clusterbots Cold Front

Микро-робот “Жук” Dragon Toyz

Микро-робот Жук (Игр.набор Joy Toy ВОХ 29*22см Микро-ро.

3015 Робот «Кибер-жук» на батарейках (LOZ)

Робот Hexbug Nano

Интерактивная игрушка робот Spin Master Zoomer Marshall.

Интерактивная игрушка HexBug Нано-зомби оранжевый

Интерактивная игрушка робот WowWee Fingerlings Ручная о.

Робот Hexbug Battlebots Witch Doctor

Робот Hexbug Battle Tarantula 2.0

Микро-робот Hexbug “Спайдер”, на ИК управлени.

Микро робот жуки nano riceway Dragon Toys JH3811

Робот ABtoys Сражение роботов

Микро-роботы “Жуки2” арт. Б41478 JH3803E

Интерактивная игрушка робот WowWee Fingerlings Untamed.

Робот 1 TOY Кибер-Раптор Darkonia

Робот Silverlit Летающий жук, цвет: белый 14 см

Микро-робот на батарейках, Жуки, 83*50*101 см, JH3811 -.

Интерактивная игрушка Shenzhen Jingyitian Trade Жук

Робот Hexbug Nano Glow in the Dark

Робот Hexbug Aquabot 3.0

Робот Hexbug Aquabot Aquarium

Робот Hexbug Cuddlebot

Робот Hexbug Aquabot 2.0

Микро-робот “Aquabot Wahoo”, синий, Hexbug

Микроробот Hexbug (Хексбаг) «Серая мышь»

Интерактивная игрушка робот Hexbug Aquabot 2.0 Shark Ta.

Робот Hexbug Набор Battle Tarantula (2 шт.)

Набор с микро-роботом и треком Bug Nano “Жуки&quot.

Робот Hexbug Scorpion

Интерактивная игрушка Mattel Заряд Энергона Бамблби Жук

Программируемый робот-конструктор Yahboom micro:bit Sma.

Игрушка с функцией животное робот жук светлячок с трасс.

Интерактивная игрушка робот ZURU РобоРыбка Вспышка 2541.

Микро-робот на батарейках, Жуки, 83*50*101 см, JH3811 -.

Интерактивная игрушка робот WowWee Mini Robosapien 8085

Робот HEXBUG Милаш – кругляш (голубой)

Робот ZURU РобоРыбка Клоун 2501

Silverlit Летающий робот – Жук, черный

Микро-робот “Жуки” 102,5х56,5х71 см арт. Б414.

Робот 1 TOY Робо-скорпион

Микро-роботы “Жуки” арт. Б41477 JH3837A

Робот Hexbug Nano Zombie

Микро-робот “Жуки” — Nano Riceway (на бат.) D.

Интерактивная игрушка робот Hexbug Scarab

Микро-робот “Жуки” 83х50х101 см арт. Б41475 J.

Hexbug Микро-робот на ИК управлении Scarab цвет зеленый

Робот HEXBUG Нано Нитро светящийся

Роботы HexBug *Поединки роботов. Ближний бой* – 419-595.

Робот Hexbug Fire Ant

Hexbug Микро-робот CuddleBot цвет голубой

Микроробот HexBug *Ловкач* на ИК управлении – 419-6141

Жучок «Робот-жук», световые эффекты, работает от батареек, МИКС

  • Общие
  • Артикул 2619112
  • Сертификат ЕАС
  • Страна производитель Китай
  • Состав Пластик
  • Упаковка и фасовка
  • В боксе 720 шт
  • Фасовка по 1 шт
  • Индивидуальная упаковка Блистер
  • Размер упаковки 2 см × 9 см × 15 см
  • Габариты и вес
  • Размер 4,5 см × 1,5 см × 1,7 см
  • Вес брутто 22 г
  • Особенности
  • Тип питания От батареек
  • Возраст От 3 лет
  • Количество батареек 2
  • Вид упаковки Блистер
  • Русская озвучка Нет
  • Дополнительные функции Светящаяся
  • Типоразмер батареек LR1130
  • Тип механизма Самоходный
  • Форма Животные, насекомые

Сима-ленд вправе самостоятельно и без уведомления пользователей отбирать вопросы для публикации. Мы не размещаем вопросы, которые:

  • не относятся к тематике работы магазина, осуществлению покупок в нём;
  • содержат ненормативную лексику, высказывания оскорбительного характера;
  • содержат ссылки на другие веб-сайты.

Мы не публикуем вопросы, в которых содержатся:

  • ссылки на другие веб-сайты, а также упоминания конкретных продавцов и импортёров товаров;
  • утверждения, порочащие честь, достоинство и деловую репутацию третьих лиц (в том числе магазинов, производителей и импортёров товаров);
  • материалы (в том числе в виде текста, видео, графических изображений, кода), нарушающие права третьих лиц, в том числе права на результаты интеллектуальной деятельности и средства индивидуализации.

Сима-ленд оставляет за собой право удалить опубликованный вопрос в любое время, а также самостоятельно определять срок, в течение которого вопросы считаются актуальными и на который они публикуются в рамках сайта Сима-ленд.

Мы не принимаем на себя обязательств сообщать пользователям о причинах отклонения вопросов и удаления ранее опубликованных вопросов.

Если пользователь задаёт вопрос, он соглашается получать уведомления от сайта Сима-ленд о новых ответах на свои вопросы.

Сима-ленд вправе самостоятельно и без уведомления пользователей отбирать отзывы для публикации. Мы не размещаем отзывы, которые:

  • не относятся к тематике работы магазина, осуществлению покупок в нём;
  • не относятся к реальному опыту использования данного товара;
  • не содержат полезной информации для других пользователей;
  • содержат ненормативную лексику, высказывания оскорбительного характера;
  • содержат ссылки на другие веб-сайты.

Мы не публикуем подборки и обзоры товаров, в которых содержатся:

  • ссылки на другие веб-сайты в тексте подборки и обзора, а также упоминания конкретных продавцов и импортёров товаров;
  • утверждения, порочащие честь, достоинство и деловую репутацию третьих лиц (в том числе магазинов, производителей и импортёров товаров);
  • материалы (в том числе в виде текста, видео, графических изображений, кода), нарушающие права третьих лиц, в том числе права на результаты интеллектуальной деятельности и средства индивидуализации.

Сима-ленд оставляет за собой право удалить опубликованный отзыв, подборку и обзор товаров в любое время, а также самостоятельно определять срок, в течение которого отзывы считаются актуальными и на который они публикуются в рамках сайта Сима-ленд.

Мы не принимаем на себя обязательств сообщать пользователям о причинах отклонения публикации и удаления ранее опубликованных отзывов, оценок, подборок и обзоров товаров.

Если пользователь отвечает на отзыв или вопрос к нему, он соглашается получать уведомления от сайта Сима-ленд о новых ответах на свои комментарии.

Робот-жук Arduino. Купить или сделать своими руками?

В сегодняшней статье разбираем устройство робота-жука, собранного на основе платы DFRobot Beetle — аналога Arduino, а также приводим обзор других готовых роботов-насекомых.

Набор для сборки робота-насекомого мы упоминали в обзоре готовых Arduino-роботов. Купить его можно в интернет-магазине DealExtreme или Aliexpress примерно за $47.

Робот-насекомое. Фото DX.com

Собрать своими руками такого миниатюрного робота и ознакомится с его устройством — увлекательное занятие для детей от 6 лет и взрослых, позволяющее ознакомится с основами робототехники, начать изучать Arduino и программирование, узнать как компоненты взаимодействуют и работают вместе, научиться создавать своих роботов-жуков.

Плата-аналог Arduino DFRobot Beetle (жук)

Основой робота является плата-аналог Arduino DFRobot Beetle (жук). Купить такую плату можно примерно за $11 в Aliexpress.

Аналог Arduino — плата DFRobot Beetle

Это аналог Arduino Leonardo -уменьшенная версия, имеющая те же мощные функциональные возможности. Идеально подходит для DIY проектов. Такой же функционал и размер имеет плата DFRobot NOVA, не имеющая USB-порта. Основной особенностью является компактный размер 20 X 22 мм. Это меньше чем размер Arduino Nano.

Слева направо: Arduino-совместимые платы DFRobot Leonardo, Nano, Nova, Beetle

Спецификация платы DFRobot Beetle:

  • Микроконтроллер: ATmega32u4 (16 MHz)
  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Цифровые входы/выходы: 10 (из них 4 с ШИМ)
  • Аналоговые порты: 5
  • UART-разьем: 1
  • разъем Micro-USB
  • Порты для подключения питания: 2
  • Флэш-память: 32 KB, из которых 4KB используются для загрузчика
  • ОЗУ: 2.5 KB
  • EEPROM: 1 KB

Для простого подключения сервоприводов и датчиков используется плата расширения (шилд) DFRobot Beetle shield, купить которую можно в Aliexpress примерно за $10. Плату с микроконтроллером следует присоединить к плате расширения и припаять как показано на рисунке.

Плата DFRobot Beetle (аналог Arduino) на плате расширения

Схема пинов на плате расширения:

Схема пинов DFRobot Beetle shield

Рабочее напряжение DFRobot Beetle shield 3-5 Вольт.

Другие детали робота-насекомого

Лапы робота изготовлены из проволоки и приводятся в движение двумя девяти граммовыми микро-сервоприводами. Купить их можно в DealExtreme примерно за $3.

9-ти граммовый микро-сервопривод

Для обнаружения препятствий используется инфракрасный датчик расстояния Sharp GP2Y0A21, купить который можно в Aliexpress за $5,8.

Инфракрасный датчик расстояния. Фото с Aliexpress

В комплекте также подробная инструкция, необходимые соединительные провода и литиевая батарея 3.7 Вольт/ 180 мА*ч с зарядным устройством.

Для сборки потребуются паяльник, ножницы, отвертка, плоскогубцы, которых нет в комплекте.

Видео-инструкция сборки робота-насекомого:

Программирование Arduino-робота-жука

Начинающим можно использовать визуальные среды программирования, например, Ardublock, позволяющие запрограммировать робота путем простого перетаскивания предварительно разработанных блоков.

Визуальное программирование в ArduBlock

И, конечно, можно использовать Arduino IDE. Пример кода можно взять на сайте производителя.

Обзор готовых роботов-жуков

В китайских интернет-магазинах продается много готовых роботов-жуков в ценовом диапазоне $12-$40. Примеры:

Робот-жук, управляемый с I-Phone. Фото с DX.com

Жук с инфракрасным пультом дистанционного управления. Фото DX.com

Жук с пультом д/у. Фото Aliexpress

Еще одно насекомое с датчиком обнаружения препятствий за $13.

Насекомое с датчиком обнаружения препятствий.Фото Aliexpress

Такие забавные и недорогие готовые роботы являются игрушками с ограниченным функционалом. Если же хочется не просто поиграть, а самому сконструировать и запрограммировать миниатюрного робота, то подойдет рассмотренный в сегодняшней статье комплект. После сборки и программированию по инструкции можно заняться дальнейшим развитием робота, например сделать ему крылья, усовершенствовать программный код. Или полностью с нуля создать Arduino-робота-жука своими руками. Для этого потребуются:

Если хочется сделать управление насекомым с телефона, можно попробовать снабдить робота модулем Bluetooth. Удачного жукостроения!

Все цены приведены по состоянию на день выхода статьи.

Микро-робот “Beetle” Hexbug детям

Производитель: Hexbug

Код производителя: 958188

Тип товара: Прочие интерактивные игрушки детям

ID: 958188

Описание

Характеристики:

• разворачивается при столкновении с препятствием
• датчик касания и датчик шума
• реалистичные движения
• привлекательный дизайн
• материал: пластик, металл
• батарейки: AG13 – 2 шт.
• размер упаковки: 12х11х6 см
• вес: 35 грамм

Beetle – маленький микроробот, напоминающий настоящего жука. Его движения такие же ловкие и быстрые. При столкновении с препятствием робот разворачивается и начинает двигаться в другом направлении. А если робот перевернется на спинку, то он начнет забавно двигать лапками, словно настоящий жук. Яркий дизайн из полупрозрачного пластика делает робота невероятно привлекательным для взрослых и детей.

Микро-робота “Beetle”, Hexbug (Хексбаг) вы можете купить в нашем интернет-магазине.

Видео обзоры (3)

HEXBUG Scarab Robotic Bug Unboxing & Review

Robot Toys : Bandai Hex Bug Beetles – Mechanical Bugs

HEXBUG – Micro Robotic Creatures

Характеристики (8)

ПараметрЗначение
Ширина9999
Глубина9999
Высота9999
Вес9999
Возраст от36
Возраст до2147483647
ПолУнисекс
ВозрастДетский

Цены на Яндекс.Маркет

Цены (1)

Как купить или где мы находимся +

«СкидкаГИД» — это сервис сравнения цен в магазинах, кэшбэк сервис и помощь в выборе товаров, посредством подборки видео обзоров, отзывов и сравнения товаров. Большинство магазинов, представленных на сайте, осуществляют доставку по России, поэтому выгодно пользоваться онлайн заказом на сайте этого магазина (доставляются ли заказы в ваш регион, можно узнать на сайте выбраного магазина). Чтобы купить выбранный товар, необходимо кликнуть кнопку «купить» на против выбранного магазина и продолжить покупку на сайте этого магазина. Чтобы получить кэшбэк выполните теже действия предварительно зарегистрировавшись.

Цена от 550 руб до 550 руб в 1 магазинах

МагазинЦенаНаличие
myToys

Скидка 5% за оплату онлайн

AliExpress

Поискать на AliБеру

Бесплатная доставка от 2 499 ₽

Поискать на OBIeBay

Поискать на eBay

Кэшбэк сервис СкидкаГИД

Купить в соседних городах

Сервисы для жителей г.Балашиха

заказать еду

КомпанияПредложение
Утконос

«Утконос» – лидер в области интернет-торговли продуктами питания и сопутствующими товарами.

Growfood

заказать еду

Мы готовим и привозим вам домой ежедневный рацион правильного питания, разложенный по коробочкам, по доступной цене.

Купить в кредит

заявка на карту

КомпанияПредложение
Карта рассрочки «Совесть»

Беспроцентная рассрочка до 300 000 ₽ на срок до 12 месяцев на любой товар. КИВИ Банк (АО), лицензия Банка России № 2241.

Кредитная карта Альфа-Банк

заявка на карту

Беспроцентный период – до 100 дней. Выпуск кредитной карты – бесплатно

Кредитная карта Тинькофф – Platinum

заявка на карту

Сумма кредита – до 300 000 рублей. Беспроцентный период – до 55 дней!

Home Credit Карта рассрочки “Свобода”

заявка на карту

До 12 месяцев – период рассрочки на покупки у партнеров; 0% – процент на покупки в рассрочку; Бесплатно – оформление и обслуживание карты; 40 000 магазинов партнеров.

Тинькофф (Дебетовая карта)

заявка на карту

До 10% на остаток по счету; Бесплатное снятие наличных в любом банкомате мира; Cashback до 30% за покупки по спецпредложениям; Для граждан любых стран.

Совкомбанк

заявка на карту

Кредит наличными в Совкомбанк: Сумма кредита – от 5 000 до 100 000 рублей; Срок кредита – 12 месяцев; Процентная ставка – от 12% годовых; Возраст – от 35 до 85 лет.

Райффайзен Банк

заявка на карту

Дебетовые карты: Выгодный кэшбэк до 3,9% со всех покупок; До 5,5% на остаток по счету; Бесплатная доставка карты курьером.

РОСБАНК

заявка на карту

Cashback: – от 2 до 10% — на 2 выбранные категории – 1% — на остальные покупки в зависимости от общей суммы с начала месяца

Банк «Открытие»

заявка на карту

Opencard: кэшбэк до 11% на любимые категории или 3% за все покупки; до 500 000 руб. снятие без комиссии в любых банкоматах; бесплатное обслуживание; бесплатные переводы с карты на карту и платежи; до 6,5% доход на остаток по счету «Моя копилк

Кредит Европа Банк Кредитная карта

заявка на карту

Информация о продукте: Кредитный лимит: до 600 000 рублей 5% моментальный кэшбэк от суммы покупок в категориях: Кафе и рестораны, Одежда и обувь, Развлечения, Красота и здоровье 1% моментальный кэшбэк от суммы покупок во всех других категориях

Локобанк

заявка на карту

ЛокоБанк Потребительские Кредиты: Кредит до 5 000 000 рублей; Ставка от 9,4%; Срок до 7 лет;

Точка – банк для предпринимателей

заявка на карту

Описание продукта – РКО в Точка Банк: Открытие счета бесплатно; Стоимость обслуживания – от 0 руб./месяц; Бухгалтерия для ИП на УСН 6% – 3 500 руб./год; Круглосуточная и дружелюбная поддержка по телефону или в чате; До 70 000 рублей на рекламу в интернете; Круглосуточные быстрые платежи.

Тинькофф Бизнес

заявка на карту

Описание продукта – Тинькофф Бизнес: Стоимость обслуживания – от 0 руб; Межбанковские переводы – с 4:00 до 21:00 (мск); Проценты на остаток по счету – до 6%

Жук робот

Жук робот – очень простой и эффективный робот, которому не нужны электрические компоненты чтобы избегать препятствий на своем пути. Он использует два микро-переключателя, чтобы избежать столкновения с препятствием или освободиться. В нем нет интегральной микросхемы, транзистора, резистора, конденсатора и т.д. Собрать его будет очень просто и дешево!

Основой модификации является перекрестная антенна. Если она у вас есть, то препятствия вроде ножки стула не будут представлять для робота никакой трудности. Робот сможет обойти ее. В предыдущей модификации данной модели использовалась антенна формы V, и ножка стула могла попасться как раз в ее середину. В этой ситуацию роботу было сложно выбраться.

Перекрестная антенна так же проста при сборке робота. Переключатели находятся ближе друг к другу, и это помогает паять проволоку.

Вот вам наглядная видео-инструкция про робота-жука и его устройство:

Вот что нам нужно, чтобы построить такого робота-жука:

2 х 1,5V мотор
2 х SPDT (однополюсный с двумя направлениями) переключатели с металлическим рычагом
2 х АА или ААА батарейки
2 х концевых зажима
1 х пластмассовая или деревянная бусина
1 х 2,5 см х 7,5 см кусочек металла или алюминия
1 х тумблер для вкл/выкл
Скрепки большие и маленькие
60 см проволоки размера 0,5-0,6 мм
Термоусадочная пластиковая трубочка, которая будет соответствовать валу двигателя, и также трубочки, которая будет соответствовать соединителю.
Изоляционная лента и бумажный скотч.

Детали для оболочки жука:

Круглая пластиковая крышка для туловища робота
Краска-спрей (любой цвет)
Прозрачный лак
Авто шпатлевка или эпоксидный клей
2 х маленьких магнита для туловища.
Нужен мотор на 1,5 Вольта (не 3 и не 12 Вольт!) Для каждого мотора будет нужна АА батарейка. Если мотор будет более мощный, батарейка быстро разрядится. Мотор можно взять из маленькой машинки или вентилятора.

Было бы неплохо иметь при себе:

1 х защитные очки
1 х паяльник
1 х клеевой пистолет
1 х инструмент для зачистки проводов
1 х кусачки
1 х ножницы, нож и т.д.
Перед тем, как приступить к работе, прочтите внимательно всю пошаговую инструкцию!

Микро-переключатель для робота должен быть очень чувствительным! Можно найти его, разбирая старые железки.

Прикрепляем переключатели к держателю батарей. Нужно перекрестить антенны, чтобы наш робот не мог застрять в ножке стула. Склейте их так, как показано на картинке. Горячий клей подойдет.

Вам нужны шины, без них далеко не уедешь! Наденьте термоусадочные пластиковые трубочки на вал двигателя, и используйте тепловой пистолет или паяльник.

Мы сделаем крепление для двигателя, вместо того, чтобы просто приклеить двигатель к держателю батареек. Это будет выглядеть более профессионально!

Берем нашу металлическую или алюминиевую пластину, отрежьте ее края до размеров примерно 2,5 см на 7,5 см ножницами по металлу.

Прикрепите мотор к готовому креплению, как показано на картинках. Будьте внимательны с правильным размещением + и -!

Крепление двигателя к держателю батареек. Просто склейте их, как показано на картинках.

Не совершайте ошибок:

– не используйте для этого эпоксидную смолу, иначе потом вы не сможете разобрать жука, если захотите,

– передняя часть робота слишком тяжелая и жук опрокидывается вперед. Чтобы этого не случилось, попытайтесь прикрепить держатель к передней части, а не к середине. Или прикрепите какой-нибудь груз к задней части робота.

Возьмите скрепку и деревянную бусину. Такую бусину можно позаимствовать из старых бус. И совсем не обязательно она должна быть абсолютно ровно круглой.

Приклейте скрепку к держателю батареек. Постарайтесь сделать это хорошо, а не так, как показано у меня на картинке!

Паяем переключатели так, как показано на картинках. Я использовал также скрепку для их соединения. Я обмотал алюминиевую пластину черной изолентой – с ней фотографии получились лучше!

Нужно припаять провод между двигателями.

В АА/ААА батарейках – 2 провода, дающие 3 Вольта. Нам же нужно только 1,5 Вольта для обоих двигателей.

Как мы можем уменьшить мощность вполовину? Очень просто, нужно припаять провод так, как показано на картинке.

Но нужно быть очень осторожным, т.к. при припаивании можно расплавить пластиковый держатель батареек!

Теперь надо подключить электричество к роботу. На держателе батареек есть красный (+) и черный (-) провод. Надо припаять провода, как на картинке, и можно тестировать!

Вставьте батарейки, включите оба двигателя. Нажав на левый переключатель, вы включите левый двигатель. Нажав на правый – включите правый двигатель.

Возьмите концевые зажимы и уберите пластмассовые части. Возьмите плоскогубцы и прижмите плотно к металлическому лепестку микро-переключателя.

Используйте скрепки, чтобы сделать антенны, сенсоры жука робота. Надо припаять антенны к туловищу. Я добавил термоусадочную пластиковую трубочку поверх спайки для лучшего крепления. Зажмите антенну в металлическом зажиме переключателя. Робот готов! Теперь надо придать ему более эстетичный вид.

Робот должен двигаться и избегать препятствий. Чтобы остановить робота, нужно вынуть батарейки. Чтобы вам не надоело постоянно этим заниматься, добавьте еще один дополнительный переключатель. Посмотрите на картинки, и вам станет понятно, как это сделать!

Чтобы изготовить панцирь жука, возьмите любой пластиковый контейнер. Вырежьте в нем отверстие для двигателя и переключателей.

Чтобы сделать поверхность крышки более ровной, я использовал шпатлевку. Будьте осторожны, она очень быстро сохнет. Можно также использовать эпоксидную смолу.

Теперь мы покрасим нашего жука. Я покрасил в черный цвет. Нанесите два слоя и дайте им высохнуть. Теперь наклейте круги, вырезанные из бумажного скотча. Я использовал монетку, чтобы круги получились ровными.

Заключительная стадия – нанесите несколько слоев краски спреем (красная в нашем случае). Удалите бумажные круги.

Теперь нужно приклеить панцирь к держателю батареек, можно использовать магниты. Можно так же покрасить антенны в черный цвет.

Поздравляю, ваш жук робот готов.

КОММЕНТАРИИ

Очень интересно, надо попробовать

по идее можно же использовать любую форму? хоть микро танк?))

ДмитрийБелов, можно и танк, только тут такая конструкция, что так с усами будет странно смотреться 🙂

Читайте также:  Кукла-мотанка из пряжи
Ссылка на основную публикацию