Скраб бот – робот уборщик

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы вам хотел показать и рассказать об довольно занятной идее самоделки. Данная самоделка неплохо подходит для дома, гаража с гладкими полами, да и просто для занятия своего времени. В общем сегодня рассмотрим как сделать очень простого “робота” уборщика на проводном управлении. Конечно проводное управление не очень удобно, но в данном случае, одновременно удобно и дёшево, если разбираетесь хоть немного в электронике и умеете заказывать товары из Китая, то думаю вам не составит труда перевести данный агрегат на беспроводное управление. Но минус беспроводного управления в том, что придётся использовать мощный аккумулятор, который не у всех есть и не многий его себе могут позволить, а два куска провода могут валяться почти у каждого.

Ну что ж, думаю хватит длинных предисловий, погнали!

И так, для просто “робота” уборщика нам понадобится:
-два больших пластиковых контейнера
-7 мощных электрических двигателей на 12В, с резьбовой фиксацией
-гайки фиксации для двигателей
-много проводов
-4 колеса под моторы, заказать можно всё на том же AliExpress
-тонкая фанера
-специальные “губки”-салфетки для чистки различных покрытий в вашем доме
-два компьютерных кулера, вот кстати ссылка на неплохие
-водопроводные ПВХ трубки и тройник для них, а также металлические крепления и механический кран для воды
-двойные выключатели
-кнопка
-небольшой контейнер
-блок питания на 12 В
-переходник для блока питания

Из инструментов нам также понадобится:
-паяльник
-термоклей
-электрический или обычный лобзик
-канцелярский нож

И так, приступим.
Первым делом необходимо взять большой пластиковый контейнер и на одной из его сторон начертить с помощью маркера или гелиевой ручки начертить прямоугольник, со сторонами 7 на 14 см, ни чего сложного, ну а затем, просто вырезаем с помощью канцелярского ножа. После чего, разогреваем паяльник и делаем несколько сквозных, не толстых отверстий, там же, где на фото ниже:





Возьмём электрические моторы, и установим их на свои места, то-есть вставляем ось каждого мотора в боковые отверстия и фиксируем с помощью гайки. Провода от каждой пары моторов, скручиваем в косичку для удобства.

Теперь берём ещё три мотора, и также устанавливаем их в свои пазы, точно так же, как и на фото ниже. Провода тоже скручиваем в косичку для удобства.

Надеваем большие колёса на оси вращения двигателей и тоже фиксируем их, они должны стоять ровно:










С помощью электрического или обычного лобзика, вырезаем два фанерных круга, с отверстиями ровно по центру.

Берём салфетки для чистки поверхностей, прикладываем одну из них к фанерному кругу, обводим и вырезаем, после чего приклеиваем круг из салфетки к фанерному:



Все провода конструкции необходимо спять в единую (ну почти) схему. Кулера припаиваем к трём двигателем, которые торчат из дна контейнера, а также спаиваем боковые моторы – правый с правым, а левый с левым. Не забываем про изоляцию контактов с помощью термоусадки или изоленты.

Припаиваем ещё 6 проводов к остальным, а точнее, для начала сматываем по два в косичку. Одну косичку припаиваем к контактам одной стороны моторов, а другую к другой стороне. Оставшиеся два провода припаиваем к соединению кулеров и нижних моторов. В общем делаем всё так, как и на фото ниже:



Теперь займемся сантехникой.
Необходимо разделить одну короткую ПВХ трубу на две равные части и просверлить на одной из сторон по несколько отверстий, не очень толстых и только на одной стороне. Подготавливаем все материалы, и начинаем их соединять. В принципе тут ничего сложного нет и достаточно просто делать всё так, как и на фото ниже, поэтому мои комментарии здесь излишни, просто собираем.

В итоге получается простой дозатор-разбрызгиватель для воды, чтобы “робот” лучше мыл пол:









Теперь приступим к изготовлению пульта управления для данного “робота” уборщика.
Возьмём небольшой контейнер и начертим по бокам два прямоугольника под выключатели и один круг по центру под кнопку. После чего вырезаем их.

Затем берём кнопки и спаиваем их контакты проводами, как на фото ниже, вставляем в отверстия под них. Так же вставляем и кнопку, с припаянными к ней проводами, выключатели соединяем между собой. Берём разъём под блок питания на 12 вольт и тоже припаиваем его к выключателям:













Подключаем пульт к моторам и кулерам, подключаем 12В, приклеиваем к нижним моторам два фанерных круга с салфетками для очистки, а на передний мотор – просто губку. Устанавливаем большой контейнер с сантехникой и всё! Простой “робот” уборщик готов и осталось только его протестировать!

Для этого, просто берём пульт управления, запускаем всю конструкцию с помощью кнопки и начинаем управлять “роботом” уборщиком, чистя при этом гладкий пол.

А да, конечно же необходимо не забыть налить в контейнер с сантехникой немного воды и моющего средства и открыть кранчик, так, чтобы вода немного капала, но не очень сильно.

Вообще, данная самоделка и так очень забавная и интересная, но есть множество вариантов, как её усовершенствовать, к примеру, как я уже и говорил, перевести её на беспроводное управление или тип того. Пишите свои варианты в комментарии.

Для занятия досуга, данная самоделка отлично подходит.











Бот Уборщик / Settlement Salvage Bot

Уборочный Бот Мр.Уборщик, который удаляет ХЛАМ из поселения, полностью избавляя вас от этого скучного и однообразного процесса.

Подкорректировал перевод:
1. Исправил “КВАКОЗЯБРЫ” на Голодиске .
2. Должна пропасть проблема отображения текста во время квеста (когда кнопки управления уходят за рамки экрана);
3. Исправил “белиберду”, возникшую во время перевода (так-же связано с квестом).
Основной файл перезалит. Для обновления (тем, кто уже установил этот мод) достаточно скопировать файл из архива SettlementSalvageBot.esp с заменой в папку Data.

• Автоматический режим
• В поселении можно создать только одного Бота
• Индивидуальный выбор варианта очистки для каждого Бота
• Регулируемые значения по умолчанию для всех Ботов
• Продолжает уборку в ваше отсутствие
• Убранный материал хранится в Мастерской
• Значительно облегчает работу игроку
• Ждет на станции, пока нет работы
• Утилизация требует времени и не зависит от ожидания, сна или быстрого путешествия
• Создать можно в Мастерской в СТРУКТУРЫ / РАЗНОЕ
• Беспорядок удаляется значительно быстрее, когда вы находитесь вдали от этого поселения (в другой ” ячейке”)

Просто поместите Мистера Уборщика в центре города, Выберите размер Поселения, Выберите нужные параметры уборки (необязательно), подождите сигнала (издаст веселые звуки, когда нечего делать), Можете продолжать свои приключения.

Мистер Уборщик возвращается на свою станцию после выполнения задания. Затем Бот ждет там, пока его не проинструктируют, или сохранят в Мастерской, или Разберут.

Существует краткий начальный квест с предысторией. Он передает важную информацию об использовании Бота. Обычно это начинается после выхода из Убежища 111. Для тех, кто по каким-то причинам не может вернуться в Убежище 111 квест начинается на открытом воздухе в Содружестве (основной игровой зоне) – или попробуйте посетить Сэнктчуари и постоять рядом с Мастерской в течение нескольких минут.

Важное примечание: Сохраните игру перед уборкой поселения на случай если Бот уберёт то что вы захотите вернуть обратно.

Станцию Мистера Уборщика можно найти в разделе Мастерской СТРУКТУРЫ>РАЗНОЕ, когда первоначальный квест завершен. Квест появляется сразу после выхода из Убежища 111 или на открытом воздухе в Содружестве. Если квест не появляется то дважды проверьте что этот мод включен.

Известный конфликт: Если вы не можете найти категорию структуры>разное, то вы установили мод, изменяющий основные категории строительства. В этом случае вы не сможете построить панель станции, и, следовательно, не сможете использовать этот мод – если Вам ПОВЕЗЕТ, конфликтующий мод может просто переставить элементы, а панель станции теперь находится в другом месте в какой-то другой категории или подкатегории, а не там, где она должна была быть.

Читайте также:  Объемные чудо-снежинки из бумаги

Панель станции Мистера Уборщика имеет цветные индикаторы, которые определяют текущее состояние Бота:

Желтый – Мистер Уборщик еще не активирован. Взаимодействуйте с Площадкой Станции для того чтобы выбрать варианты и начать уборку. Цветные индикаторы станут синими.

Синий – Мистер Уборщик в настоящее время собирает информацию. Игрок должен оставаться в поселении, пока индикаторы синие. Когда информация об утилизации собрана, индикаторы становятся зелеными, если есть беспорядок, который нужно убрать, или белыми, если нет беспорядка.

Зеленый – Мистер Уборщик в настоящее время анализирует информацию об уборке или активно путешествует, чтобы убрать беспорядок. Мистер Уборщик подаст звуковой сигнал, когда индикаторы станут зелеными. Бот теперь сможет продолжить уборку, пока игрок находится вдали от поселения. После завершения уборки индикаторы станут белыми.

Белый – Мистер Уборщик в настоящее время бездействует, ожидая начала следующего цикла. Это время, чтобы выбрать Дополнительные параметры или сохранить (или удалить) Мистера Уборщика, когда его работа будет завершена. Уборка возобновится путем взаимодействия с Площадкой Станции.

Установите с помощью менеджера модов, или распакуйте мод в папку игры DATA, затем включить мод.

В списке загрузки ставьте этот мод в низ.

Удалите с помощью менеджера модов, который использовался или удалите файлы SettlementSalvageBot.

Nexus Mod Manager (NMM) с апреля не всегда устанавливает моды правильно. Он также не всегда включает/активирует то, что он якобы только что установил. Поэтому после установки с NMM, проверьте, что соответствующий файл присутствует и активирован – ищите его на вкладке “Плагины” NMM. Если файл отсутствует, выйдите из NMM, перезапустите NMM, а затем активируйте файл, который теперь должен присутствовать.

Никаких особых требований. DLC не нужны.

“Этот мод не может быть использован частично или полностью для каких-либо целей, кроме его первоначального намерения. Он не может быть загружен на любой другой веб-сайт. Общайтесь со мной на NexusMods.com если вы хотите обсудить повторное использование или перевод.”[Athelbras]

От [Athelbras] автора этого мода:

In memory of my Father (may he Rest In Peace) who was a model airplane maker (gliders & gas powered) and an RC enthusiast.

Уборщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы

03.03.2008, 12:20

Один из членов команды разработчиков отметил, что ReadyBot — это “типичный опытный образец: шумный, медленный, и шаткий, но. он фактически выполняет свою работу, и это удивительно” (фото Readybot Robot Challenge).

А посуду ты за собой убрал? А мусор вынес?” – сколько раз в детстве вам приходилось слышать это от мамы? Мечта любого мальчишки (да и девчонки, наверное, тоже), чтобы после еды убираться на кухне совсем не приходилось. Пусть вкалывают роботы. И вот, похоже, мечта сбывается.

Только если для последнего состязания инженеры и компьютерщики построили автомобили-роботы, способные самостоятельно передвигаться в незнакомой обстановке, то миссия Readybot на первый взгляд проста: создать робота, способного убираться на кухне.

ReadyBot Version 1 предназначен для показа на выставках, но пока он тренируется в некой “засекреченной” лаборатории в Кремниевой долине, обставленной как типичная кухня (фотографии Readybot Robot Challenge).

Том Бенсон (Tom Benson), лидер команды разработчиков, утверждает, что именно такой робот станет прорывом в робототехнике, ориентированной на потребительский рынок, и именно такой аппарат с нетерпением ждут покупатели.

Не официанта, не сиделку, а скромного уборщика, способного аккуратно собрать со стола грязные тарелки и чашки, очистить их от остатков еды, загрузить их в обычную посудомоечную машину, вытереть со стола и выполнить другую скучную и грязную работу, которая ожидает любую хозяйку после ужина, особенно если у неё были гости.

Несложная задача? Это как посмотреть. Вспомните, сколько лет ушло у японцев, чтобы научить гуманоидного робота ASIMO носить подносы с кофе, а потом самостоятельно искать розетку, взаимодействовать с собратьями и, наконец,обслуживать людей в кафетерии компании.

И ведь речь о машине, стоящей миллионы. У авторов проекта Readybot Robot Challenge средств куда меньше, к тому же они мечтают о будущем массовом выпуске кухонного помощника. Так что гуманоида делать не стали, а соорудили агрегат попроще.

Три года ушло у американцев на проектирование и разные исследования. И вот теперь они представили ReadyBot Version 1.

Вот тут живёт ReadyBot. Справа: на такой чистой кухне и человек убирался бы с удовольствием (кадры Readybot Robot Challenge).

Внешне он похож на дроида R2-D2. Этот самоходный белый “ящик” обладает двумя манипуляторами, по габаритам близкими к размеру рук человека. Ими он и управляется с посудой, объедками и крошками, остающимися после хозяина.

Сами авторы сравнивают робота с кухонной бытовой техникой, поставленной на колёса. “Он как посудомоечная машина, только с руками”, — шутят инженеры. Кстати, бот этот спроектирован с таким расчётом, чтобы “спать” в одной из тумб кухонной “стенки”. Активируется машина с пульта ДУ, после чего дверца шкафчика открывается и ReadyBot выезжает на оперативный простор.

Камеры на “усиках” помогают машине ориентироваться в обстановке, встроенный софт решает, что делать с теми или иными предметами (возможно также дистанционное управление машиной).

Чтобы взять вещи с кухонного или обеденного стола, этот “малыш” вытягивается вверх. Кроме мягких зажимов для посуды, робот может использовать другие инструменты, гибкий скребок, например, или вращающуюся губку.

Чтобы помещаться под кухонным столом, робот должен быть невысок. А чтобы управляться с предметами на столе, ему приходится “вставать на цыпочки” (фотографии Readybot Robot Challenge).

Разумеется, до способностей человека ReadyBot очень далеко. Работает он неторопливо, и может иной раз что-нибудь уронить. Но если вы сомневаетесь, что первый прототип вообще на что-то годен — посмотрите этот ролик на YouTube и решайте сами.

Авторы ReadyBot оценивают, что в нынешнем виде он может выполнять 30-40% обычных ежедневных хозяйственных работ на кухне. С дополнительным софтом, который должен появиться в течение года, доступные боту “кухонные” задачи увеличатся до 50% от всех их видов, а в конечном счёте, полагают разработчики, — до 80%.

Бенсон утверждает, что большинство технологий, применённых в роботе, доступно на рынке, да и софт не так уж сложен. “Это только вопрос того, сколько людей вы можете посадить за разработку специализированного программного обеспечения”, — говорит Том о появлении ReadyBot, способного споро работать на любой кухне.

Сами авторы Version 1 намерены ещё больше нарастить его “интеллект” (скрытый в самом обычном PC) и далее проверить машину уже не в одной “тестовой” кухне, а нескольких разных, заметно различающихся обстановкой.

Правда, надо сказать, и нынешнее тестовое помещение разработчики, по их словам, постарались обставить как “типичную американскую кухню”. И всё же это лишь лаборатория, а не место, где постоянно обедают (обитают) люди.

Робот-уборщик забирает со стола тарелки и укладывает их в посудомоечную машину (фотографии Readybot Robot Challenge).

Да, надо отметить, что пока робот действует не слишком умело и ловко. И чистит не так тщательно, как человек, и убирает не всё. К тому же — он расправляется с явно смоделированным, образцовым беспорядком. В общем, в реальную жизнь его выпускать рано.

Но команда Readybot Robot Challenge, подчёркивает, что является не компанией, а только клубом “по интересам”, цель которого — доказательство работоспособности самой концепции кухонного уборщика-робота.

А вот если проектом заинтересуется солидная компания с соответствующим штатом инженеров и возможностями, то серийный образец, готовый к поставке в магазины, мог бы появиться в течение двух лет, прогнозируют американцы.

При этом цена такого робота была бы вовсе не заоблачной. Его разработчики намеренно стремились использовать наиболее распространённые недорогие “запчасти” и сократили их число до минимума. А ещё компании-изготовители могли бы не продавать, а сдавать ReadyBot в аренду, рассуждают участники Readybot Robot Challenge.

Такой бот прекрасно смотрелся бы на кухне будущего. Но главное, он мог бы помочь не ленивым богатеям, а инвалидам и старикам, для которых работа по дому — в тягость, или вовсе — невыполнима.

Общество, особенно в Европе и Японии, стареет. Давно составлен прогноз, что в старости о нас, кроме роботов, позаботиться будет некому.

Слева: очистка тарелок от остатков еды пока предполагает, что еда эта легко падает вниз, если тарелку наклонить, а кроме того, требует наличия на кухне измельчителя в раковине. Справа: поверхность стола робот очищает вращающейся мокрой губкой (кадры Readybot Robot Challenge).

Об этой проблеме специалисты по робототехнике думают давно. И уже создали много интересных вещей, как экспериментальных, так и поступивших в продажу.

Например, удивительную “Мою ложку”, помощника STAIR (на лестницу он совсем не похож), мягкого “носильщика людей” RI-MAN, домашнего андроида Domo и универсальную “сиделку” Twendy-One.

Однако до сих пор усилия инженеров в основном были направлены на обслуживание человека во время еды (или вообще — вне кухни), а вот что делать после пиршества — эта проблема оставалась за кадром. ReadyBot же, напротив, выступает на арену, когда гости уже ушли. И хозяева тоже. Ведь работает уборщик не спеша (среди прочего это плюс для безопасности), так что его лучше не смущать и включать на ночь, чтобы он выполнял свои обязанности, пока люди спят.

Сегодня этот “манипулятор тарелок” вызывает улыбку. Но что будет дальше?

Роботы для уборки дома

Давайте рассмотрим основные типы роботов-помощников, которые сделают трудоемкую работу по дому за вас. Эти роботы смогут сделать уборку приятной.

Dyson 360 Eye

В данный момент цена на робопылесос Dyson 360 Eye довольно высокая – $1,150, и доступен он только в Японии. Но это, возможно, один из лучших роботов-уборщиков на рынке. Поэтому, если у вас есть друзья в Японии, попросите их купить такого помощника и для вас.

Dyson 360 Eye оснащен камерой с углом обзора 360° и 6 сенсорами, которые распознают 30 кадров в секунду. Поэтому робот всегда знает, где он уже убирал, куда направляется и где еще предстоит уборка. Также существует приложение для смартфонов и планшетов, которое позволяет дистанционно управлять роботом, выбирая нужное время для уборки, даже будучи вне дома.

Так же, как и другие модели данной серии, робот оснащен мощным двигателем V2, который делает своих обладателей самыми мощными пылесосами. Заряда литиевой батареи хватает на 20–30 минут, после чего Dyson 360 Eye сам становится на зарядку.

Roomba 980

На сегодняшний день Roomba 980 компании iRobot – это эффективный робот-пылесос, причем стоит он дешевле, чем Dyson 360 Eye. Модель 980 – первая в серии Roomba, в которой объединены адаптированное управление и визуальная локализация, что позволяет роботу самостоятельно передвигаться по дому, убирая при этом.

Используя программу iAdapt 2.0 и два сенсора, Roomba 980 запоминает план дома, включая положение мебели. Сверху у робота установлена камера, которая помогает в навигации по дому. Более ранние модели для передвижения использовали физические преграды и акустические сенсоры.

Roomba 980 также является первым роботом компании, который подключается через приложение HOME к устройствам на базе Android и iOS. С помощью этой разработки вы можете устанавливать, как часто и тщательно робот будет убирать.

HOBOT-188

Перед тем как открыть окна, чтобы проветрить дом, почему бы не помыть их? Или, еще лучше, почему бы вам не поручить это нелегкое задание роботу? Есть несколько роботов для мытья окон, в том числе HOBOT-188, оснащенный двумя чистящими дисками, покрытыми микроволокнами ткани, которые движутся и вращаются по поверхности стекла, вымывая пыль и грязь. Большая часть пыли всасывается с помощью вакуума.

WINBOT W730

WINBOT W730 автоматически сканирует и подсчитывает размер окна, а затем рассчитывает, как наиболее эффективно и быстро очистить стекло. WINBOT с легкостью очистит стекла в труднодоступных местах, а также справится с большими окнами – вам больше не придется бояться упасть с лестницы, пытаясь дотянуться до самого верха. В комплект входит пульт для дистанционного управления.

Прибор очень прост в использовании: просто включите его, закрепите на окне и нажмите «Старт».

Atmobot A330

Если вы хотите качественно проветрить дом, берите Atmobot A330 от ECOVACS. Atmobot использует три слоя фильтрации, чтобы удалить вредные вещества в воздухе с помощью бесколлекторного электродвигателя. У него есть подсветка, которая меняет цвет, он приятным голосом сообщает вам о степени чистоты воздуха и даже проигрывает музыку во время уборки.

Flower Power, Н2О и Pot

Встречайте новых роботов-садоводов. Компания Parrot, известная своими дронами и наушниками, выпустила роботов Flower Power, Н2О и Pot, которые имеют датчики для анализа состояния растений, влажности почвы, наличия удобрений, температуры окружающей среды и освещения. Pot является роботом-садовником с 2-литровым запасом воды и четырьмя носиками, которые автоматически определяют, когда ваше растение нуждается в поливе.

Н2О — умный кран, который помещается в почву и поливает ваши растения. Сверху к роботу прикрепляется сосуд (продается отдельно) для воды.

Grillbot

С приближением хорошей погоды пришло время подготовить и вашу установку для барбекю. Grillbot является обязательным инструментом для вашей кухни на заднем дворе. Grillbot очистит любой газовый или угольный гриль, даже если он еще горячий (до 250 градусов). За 10-30 минут Grillbot почистит его. Он может быть запрограммирован на выполнение легкой или глубокой чистки, в зависимости от степени загрязнения решетки.

Robomow RS630

Робот для стрижки газона RS630 с помощью Bluetooth соединяется с приложением Robomow, благодаря чему управление становится еще легче. Вам необходимо лишь задать параметры лужайки. Он сам становится на подзарядку, а также имеет ряд функций, обеспечивающих безопасность, например Child Lock, которая не позволяет детям использовать RS630.

Droplet

Согласитесь: должный уход за газоном придаст вашему дому дополнительный шарм. С помощь Droplet Robotics эта задача значительно упрощается. Он обеспечивает равномерный полив и заботу о растениях, используя последние технологии. Кроме того, он тщательно регулирует расход воды. Робот весом 2,7 кг может разбрызгивать воду на расстояние до 9 метров. Кроме того Droplet Robotics получает и анализирует информацию с 10 000 источников касательно разновидностей грунта и воды, что позволяет ему точно определять, сколько жидкости необходимо для полива.

Dolphin Nautilus

Возможно, еще слишком рано, чтобы плавать в бассейне, но никогда не поздно все спланировать. Робот Dolphin Nautilus очищает и фильтрует весь бассейн за 3 часа. Имеет запатентованный кабель, который не запутывается. У робота есть функция самопрограммирования для оптимального сканирования и чистки бассейна.

Somabar Robotic Bartender

Все роботы в этом списке создавались для того, чтобы сделать вашу жизнь проще. Наконец-то вы можете отдохнуть и расслабиться. И лучший способ сделать это — с напитком покрепче — если вы совершеннолетний, конечно. Есть несколько роботов-барменов на рынке. Один из них Somabar. Персональному электронному бармену можно доверить создание любого алкогольного коктейля. Для этого нужно зайти в фирменное приложение и выбрать в нем один из трехсот рецептов напитков. Затем следует добавить все необходимые ингредиенты, и коктейль будет готов течение нескольких секунд.

9 роботов, которые помогают решить экологические проблемы

Решать экологические проблемы нужно комплексно, задействуя все доступные инструменты. Все чаще роботы становятся частью борьбы за «зеленое» будущее. Рассказываем, что изобрели ученые и и инженеры для заботы об окружающей среде.

DustClean – уборщик улиц

DustClean – это часть проекта DustBot итальянских ученых из Высшей школы Святой Анны. Внешне робот напоминает привычную нам уборочную машину с щетками, которая чистит улицы. Но есть существенное отличие – устройство полностью автоматизировано и способно автономно работать 24/7 без вмешательств человека.

С помощью чувствительных сенсоров робот распознает препятствия, людей и не представляет опасности для транспортного движения. Уборщик DustClean компактный и мобильный, он предназначен для работы на узких улицах, в пешеходных зонах. Для запуска достаточно задать маршрут.

DustCart – робот-экотакси

DustCart – вторая часть итальянского проекта DustBot. Концепция робота аналогична идее экотакси для сбора вторсырья. Как и в случае с DustClean, отличие – автоматизированность и автономность. Для вызова робота нужно воспользоваться специальным приложением или отправить СМС. Когда он прибудет к месту вызова, нужно ввести код на его дисплее, так как услуга является платной, и выбрать тип отходов. После этого откроется доступ к люку, куда нужно поместить мусорный мешок.

Сlark – сортировщик на заводе

Это робот с искусственным интеллектом, запрограммированный на распознавание и отбор упаковок TetraPak. С помощью камеры Clark сканирует содержимое сортировочной ленты, при обнаружении нужного вида сырья роботизированная «рука» с присосками убирает его в отдельный контейнер.

Clark отбирает мусор со скоростью 60 единиц в минуту, точность сортировки – до 90%. Это примерно на 50% быстрее и эффективнее, чем человек, выполняющий ту же работу. В итоге это приводит к снижению затрат на сортировку на 50%.

С 2017 года робот работает на муниципальном мусороперерабатывающем заводе в Денвере, штат Колорадо.

Recycler – сортировщик строительного мусора

Финская компания ZenRobotics создала искусственный интеллект для сортировки строительного мусора. Его научили находить и распознавать около десяти видов отходов.

Выглядит это так: видеокамера и металлоискатель сканируют конвейер и анализирует мусор, два роботизированных манипулятора, напоминающих клешни, захватывают сырье и отправляют его в контейнеры. «Клешни» способны захватывать элементы весом до 20 кг. Точность такой сортировки равна 98%, даже с учетом ошибок это эффективнее ручной альтернативы.

Hoola One – пылесос для пляжей

Микропластик является одним из опаснейших загрязнителей среды, так как извлечь его оттуда не представляется возможным. Но появляются изобретения, бросающие вызов этому утверждению. Пылесос для пляжей Hoola One втягивает в себя песок с загрязнениями, сортирует содержимое по весу: песок и камни тяжелее, они идут на дно аппарата и возвращаются на пляж, а пластик отправляется в отдельный контейнер.

Полностью решить проблему пластикового загрязнения пляжей аппарат не сможет, но в совокупности с другими мерами он поможет улучшить ситуацию.

WasteShark – плавающий poбот

WasteShark разработан по прототипу китовой акулы, только вместо рыб он питается мусором. Робот предназначен для закрытых водных пространств: порты, пруды, озера. Кроме плавающего на поверхности мусора он собирает вредную растительность, например, ряску и данные о состоянии водоема.

Голландская компания RanMarine Technology выпускает робота в двух комплектациях: на ручном управлении и автоматическом.

Social Trash Box – урна на колесах

Японские ученые создали умные передвижные урны. Работают они так: 20-литровый контейнер на колесах с помощью датчика тепла находит человека, приближается к нему, с помощью камеры и распознавательного алгоритма он идентифицирует мусор в руках людей, затем звуком и движениями привлекает внимание того, кто держит мусор и просит бросить его в контейнер.

Сама корзина изготовлена из гибкого материала и при необходимости наклоняется в сторону человека, чтобы ему было удобнее загрузить мусор в урну. Робот предназначен для работы в людных общественных местах.

Geckon – уборщик космоса

NASA и ученые из Стэнфордского университета озадачились решением проблемы орбитального загрязнения. Оно опасно для космических аппаратов и в перспективе может сделать выход в космос недоступным.

Группа инженеров сконструировала аппарат по образу лапы геккона. «Лапки» робота оборудованы манипуляторами с поверхностями для захвата объектов. На них расположены тысячи липких волосков, которые и ловят космический мусор.

«Колосс» – робот-пожарный

В 2017 году французская компания Shark Robotics разработала водонепроницаемого и огнеупорного робота для тушения пожаров в экстремальных условиях. Для пожарных работа в горящих деревянных зданиях очень опасна.

Теперь для такой работы можно использовать «Колосс» на дистанционном управлении. Он может преодолевать любые препятствия, подниматься по лестницам и даже выносить пострадавших из огня.

Proton13 › Блог › Домашний робот уборщик.

Совсем недавно видел печальную картину в сообществе “Анекдоты”, про робота пылесоса который размазюкал по всей квартире экскременты собаки. Но запись уже удалили… Я даже в страшном сне не мог такого представить.

И тут я вспомнил о своем подарке жене, который уже пол года трудится у нас в квартире.
По работе и учебе был связан с робототехникой и поэтому для дома тоже захотелось купить помощника в уборке, в виде робота. С рождением ребенка не всегда получается убираться большим пылесосом.
Не буду рекламировать и советовать к покупке, а просто расскажу, что это такое.

Данная модель в отличии от многих других имеет встроенную камеру и записывает с помощью нее карту квартиры. Он может работать хаотично, но работа по заданной траектории гораздо эффективнее по времени и качеству уборки. Хаотичный режим 1 раз для проверки включил и забыл, т.к он не позволяет с уверенностью сказать что робот пройдет по всем местам и заедет в каждую комнату.

Благодаря сенсорам, и гироскопу которые входят в общую систему навигации выполняет интеллектуальную уборку совершенно самостоятельно. После уборки сам возвращается на зарядную базу, как делают многие роботы. Об косяки он стукается, но не сильно, при сближении с препятствием замедляет свой ход. Чтобы огородить заезд в не нужную комнату или допустим лестницу в многоэтажном доме, на пол прокладывается магнитная лента. За все время эксплуатации он 1 раз ее отодвинул и прорвался в зал на ковер и застрял в диване… Но замечу, ленту мы не клеили на двухсторонний скотч и иногда ее сматываем и убираем. Можно же закрыть дверь.

Может заезжать на довольно таки высокие пороги.

И ездить по ковру с высоким ворсом, но смысла в этом практически ноль и быстро портятся щетки. Которые все равно придется менять в течении года.

Назвать данного робота — пылесосом, конечно язык не поворачивается, но собрать как веник он может многое.

В своей конструкции он имеет 2 боковые щетки и центральную турбощетку, которая и засасывает- загребает весь мусор в контейнер.

Также есть возможность влажной уборки по средствам микрофибры, которая мочится в воде и крепится на нижнюю часть вставной площадки к роботу по средствам липучки.

Я ей пользовался 1 раз, чисто попробовать, смысла ноль, т.к большое ощущение, что ты сам моешь пол и быстрее это реально произвести шваброй или руками с тряпкой. Если был бы контейнер с водой, а такие пылесосы существуют, то смысл был бы в данной операции.

Да и сам робот можно по старинке заменить обычным веником, но! Я реально им махать не умею, не всегда дома, а жене некогда, ребенок отнимает много времени. А обычный пылесос в любом случае шумит гораздо громче. У робота уровень шума остается на достаточно низком уровне – всего около 55 дБ. Да и включил его на уборку и пошел гулять, приходишь, а он уже на базе, в квартире нет песка с колес коляски, ниток, волос, шерсти и т.д.

Заряда литий-ионного аккумулятора хватает с запасом на 2-3 уборки, производитель уверяет что 160 мин или до 200 квадратных метров, что для обычной средней квартиры очень хорошо. И если робот не успел убрать всю площадь до момента разрядки аккумулятора, то он просто прервется на зарядку, на дисплее будет гореть слово — База, он до нее доедет, а после зарядки продолжит свою работу. Время полной зарядки аккумулятора всего 100 минут.

В комплекте также есть пульт, хрен знает для чего, возможно, что бы возить продукты, животных и детей из комнаты в комнату!

И самое главное, что хочу заметить, он живет у нас в кладовке — база там. Рядом стоит большой пылесос и есть розетка. Каждые выходные я пылесошу всю квартиру и чищу его минут 15. Иначе после недельной эксплуатации он столько волос и шерсти от животного набирает и сразу выдает ошибку забитости щеток и контейнера для сбора мусора.

В ближайшем будущем думаю будут более технологичные и менее дорогие роботы, а пока что это баловство, спасибо за внимание!

Ссылка на основную публикацию